基于LBPH算法和卡尔曼滤波的无人机人脸识别跟踪系统

目前,利用计算机视觉技术进行人脸识别并建立自动识别系统已经成为机器自动化、智能化的重要环节。结合人脸识别的智能无人机能够在三维空间中对目标进行识别和追踪,替代低效繁琐的人力工作,因此在军、民用领域都具有广泛的应用前景。本文以安装Raspbian系统、搭载pixhawk的F450无人机为载体,使用LBP(local binary patterns)级联分类器对采样数据进行分类,通过LBPH(local binary patterns histogram)算法提取分类后特征图像的直方图,对比先前训练的目标人脸,实现目标人脸识别;结合卡尔曼滤波(Kalman filter)对实时图像中的人脸进行预测,再结合无人机自身的反馈控制模块实现人脸识别跟踪。实验表明,结合LBPH算法、卡尔曼滤波与无人机自身的控制模块可以使该无人机系统在人脸识别和跟踪方面具有良好的鲁棒性。

福建省龙岩市永定区民政干部缅怀先烈 传承红色基因

近日，福建省龙岩市永定区民政局组织干部职工来到中央苏区松毛岭战役纪念碑和松毛岭战役红军无名烈士墓开展“缅怀革命先烈传承红色基因弘扬革命精神”主题教育活动，旨在缅怀先辈的丰功伟绩，继承光荣的革命传统，坚定理想信念，加强党的组织建设和党风廉政建设，提振新时代民政干部职工干事创业的精气神。

福建省龙岩市永定区强化兜底保障助力脱贫攻坚

为了全面落实低保政策,保障好困难群众的基本生活。认真履行农村低保制度,完成脱贫攻坚战中的兜底保障职责,福建省龙岩市永定区民政局干部深入到湖坑镇南中村,向群众宣传农村低保的扶贫政策,详细了解困难群众的家庭、生产生活、收入来源等情况,切实将符合低保条件的贫困户等困难群众全部纳入低保范围.做到应保尽保。2018年全区实行城乡低保标准一体化。农村低保标准提高到家庭年人均收入6960元(580元/月)。不断提高困难群众的获得感、幸福感。截至11月,全区共有2131名建档立卡贫困人口纳入最低生活保障,实行兜底脱贫。

福建省龙岩市永定区深入开展“全民国家安全教育日”活动

近日，福建省龙岩市永定区民政局利用单位微信群开展“全民国家安全教育日”宣传，切实增强广大党员干部职工国家安全意识。借“全民国家安全教育日”到来之机，福建省龙岩市永定区民政局通过开展集中学习《国家安全法》、发放宣传册、制作宣传栏、微信群平台解读等各种形式的宣传教育活动，引导广大党员干部职工认清国家安全形势、增强危机忧患意识、树立国家安全观念。

福建省龙岩市永定区兜底保障助力打好精准脱贫攻坚战

近日，福建省龙岩市永定区民政局干部深入到堂堡乡朱罗村，对低保户进行入户核查，详细了解其家庭情况，做到精准救助。永定区民政局在低保工作中，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神为指导，认真贯彻落实党中央、国务院重大决策部署，积极践行“民政为民、民政爱民”工作理念，扎实开展农村低保“最后一公里”专项治理工作.

福建省龙岩市民政干部积极履行脱贫攻坚兜底保障责任

连日来，福建省龙岩市广大民政干部职工认真学习贯彻《中共中央国务院关于打赢脱贫攻坚战三年行动的指导意见》和《民政部贯彻落实〈中共中央国务院关于打赢脱贫攻坚战三年行动的指导意见〉行动方案》以及《民政部、财政部、国务院扶贫办关于在脱贫攻坚三年行动中切实做好社会救助兜底保障工作的实施意见》，积极履行民政在打赢脱贫攻坚战中的责任，加强脱贫攻坚兜底保障工作，切实保障好困难群众基本生活，确保党和政府的惠民政策落到实处，努力让困难群众拥有更多的获得感、幸福感、安全感。

福建省龙岩市永定区 开展移风易俗 树立文明新风

近日，福建省龙岩市永定区民政局党员干部开展志愿服务进社区活动，在凤城街道金凤社区向群众发放“开展移风易俗，树立文明新风”倡议书。党员干部在了解社区情况、为群众办好事的同时，结合清明节期间，积极宣传生态节地安葬、殡葬改革新措施新内容，倡导广大群众发扬中华民族“尊老、敬老、爱老、孝老”的传统美德，传承优良家风，树立厚养薄葬的现代理念，引导广大群众丧事简办、绿色殡葬、文明祭扫以及喜事简办，树立文明新风。

工作传真

天津:举行社会组织援疆物资启运仪式7月23日,天津市社会组织援助新疆挂牌督战村物资启运仪式在市社会组织党群活动服务中心举行。此次援助全部由天津市社会服务机构和社会团体链接资源联合完成。这些爱心物资将被送到新疆和田地区于田县阿热勒乡喀勒尕其村村民手中,以改善全村中小学生学习和村民生活条件。

混合型油井多相流量计

近几年来 ,随着各种测量技术的不断进步 ,油井多相流计量得到了较快发展。系统混合多相流量的测量方法是先测出总流量 ,再测出各相组分比值 ,在合适的工作区域范围内 ,各相测量的不确定度为± 10 % 15%。低的组分具有高的不确定度 ,含水率高于 85%时 ,由于油相含量的减少 ,纯油计量误差很大 ,将高达± 2 0 % 50 % ,这对于所有从事多个测量值来推算多相流量的多相流量计来说 ,是一个普遍存在的事实 ,在近期内是难以解决的技术难题。除了尽快研制出直接的互相独立的测量各相流量的传感器 ,使这个问题得到彻底解决以外 ,提高进入传感器油相的含量 ,采用“混合型”油井多相流量计 ,在现阶段是一个较好的办法。

一次触及灵魂的精神洗礼——武警龙岩市支队纪念建党95周年活动侧记

习近平总书记指出：“历史是最好的教科书．对我们共产党人来说．中国革命历史是最好的营养剂。多重温这些伟大历史，心中就会增加很多正能量。”

南江村:建设“美丽好江南”

乡村振兴计乡村美不美,环境好不好,关系着农民生活质量的高低。近年来,龙岩市永定区湖坑镇南江村坚持把农村人居环境整治作为重要抓手,全面推进垃圾、污水、厕所"三大革命"和村容村貌提升,把一个曾经脏乱的村子,建设成为"美丽好江南"。有垃圾,严冬也卷裤管下河以前,南江村村民垃圾随处乱扔、污水直接排放,特别是村里的河道垃圾遍布,一到夏天,蚊子苍蝇到处飞。