柔性多状态开关全阶终端滑模控制

文中以三端口柔性多状态开关(soft open point,SOP)为研究对象,建立考虑参数摄动的SOP数学模型,并基于虚拟控制技术,提出一种全阶滑模控制方法以增强系统的抗干扰能力。母线电压控制系统由母线电压与电流两个反馈回路构成,其控制器均采用全阶滑模(full-order sliding-mode,FOSM)控制方法设计以增强系统的动态性能和对参数摄动的鲁棒性。基于虚拟控制技术设计的外环控制器能完全补偿由参数摄动引起的非匹配不确定性干扰,设计的积分型控制律完全消除了滑模抖振,保证电流给定信号完全平滑。有功功率与无功功率控制器设计均采用全阶终端滑模(full-order terminal sliding mode,FOTSM),保证目标功率精确跟踪的同时,减小了输出功率脉动。最后,在MATLAB/Simulink中搭建三端口SOP的仿真模型,仿真结果验证了在SOP系统参数摄动情况下所提控制算法的有效性和优越性。

非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制

针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在摄动情况下系统的控制问题.分数阶终端滑模面及其控制律的设计使得虚拟和实际控制信号连续,削弱抖振现象,利用自适应滑模切换增益技术解决由控制增益矩阵摄动引起的代数环问题.最后,仿真分析验证所提方法的正确性和优越性.

全球经济危机下的中国对外贸易态势

2008年9月以来,美欧金融市场风云不断,旷日持久的美国次贷危机终在国际金融市场上掀起滔天巨浪,演变成世界性的经济危机。在这次危机中,由于我国金融市场尚未完全开放,次贷危机对我国金融体系的影响相对有限。但在经济全球化的今天,伴随着次贷危机引发的欧美经济放缓,我国经济尤其是对外贸易也受到极大冲击。

关于我国加工贸易升级转型的思考

加工贸易是经济全球化背景下我国参与国际分工的一种重要形式,目前已占据我国对外贸易的半壁江山,并在经济发展中发挥愈来愈重要的作用。因此深入总结加工贸易的历史经验,谋划未来加工贸易转型升级的方向与政策具有重大现实意义。本文将在分析改革开放以来我国加工贸易现状的基础上,深入分析加快国内加工贸易转型升级的必要性,进而针对性的提出相关对策。

如何用计划成本法进行成本核算

计划成本法,是指以预先制定的计划成本为基础,用计划成本与实际成本进行比较,核算和分析成本差异的一种产品成本计算方法。计划成本法也是加强成本控制、评价经济业绩的一种成本控制制度。它的核心是按计划成本记录和反映产品成本的形成过程和结果,并借以实现对成本的控制。下面以某化工企业为例对计划成本进行说明。

如何合理结转固定资产

结合实际,谈谈如何合理结转固定资产。

单片机技术在智能家具中的应用分析

随着我国经济和科技的不断发展,人们的生活水平也在一定程度上得到了提升。因此,越来越多的家庭开始注重追求生活品质。智能家具因先进、便捷的特点而被广大人群所喜爱。而单片机作为一种集成电路芯片技术,可实现对智能家具的调控,为人们带来更多的便利。文章将对单片机技术在智能家具中的应用进行具体分析,希望可以对相关研究者提供有效的帮助。

BIM技术在工程造价咨询管理过程中的应用

近年来,互联网信息技术广泛应用,BIM基于计算机互联网信息技术,实现建筑行业相关信息的整合与处理,在工程咨询管理过程中对推进建筑事业发展发挥重要作用。本文介绍BIM技术概况,分析其在工程造价咨询管理中的应用意义,指出当前工程造价咨询管理存在的问题,最后就BIM技术在工程造价咨询管理过程中的应用进行具体分析,以实现不同阶段的协同作业,提升建筑工程项目的管理水平,帮助项目管理者正好的控制成本。