基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统

设计基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统,以STM32F103芯片为核心,通过视觉模块OpenMv进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制,同时使用声音模块和LED模块来实现声光提示。结果表明,该系统可应用于各种需要目标追踪的场景,具有较高的实用性。