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AUV全局路径规划环境建模算法研究进展
被引量:
3
1
作者
郭银景
侯佳辰
+2 位作者
吴琪
苑娇娇
吕文红
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第9期12-18,共7页
AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划...
AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划环境建模影响方面的研究进展。基于对AUV海流影响研究现状,展望了该领域的发展方向,并给出了2种考虑洋流影响的AUV全局路径规划环境建模算法。
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关键词
自主式水下航行器
全局路径规划
环境建模算法
水下三维建模
海流影响
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职称材料
水下光学图像处理研究进展
被引量:
16
2
作者
郭银景
吴琪
+2 位作者
苑娇娇
侯佳辰
吕文红
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期426-435,共10页
水下光学图像处理是水下设备完成深海探测和作业任务的重要依据。在简述了水下光学图像处理的研究背景、意义及其研究热点的基础上,该文从水下图像光照因素改善与颜色校正两个方面,详细综述了水下成像技术和水下图像清晰化算法的研究进...
水下光学图像处理是水下设备完成深海探测和作业任务的重要依据。在简述了水下光学图像处理的研究背景、意义及其研究热点的基础上,该文从水下图像光照因素改善与颜色校正两个方面,详细综述了水下成像技术和水下图像清晰化算法的研究进展,重点论述了基于成像模型的图像复原方法和图像增强方法两个最为活跃的研究方向的研究现状。根据水下光学图像处理研究热点,分别从考虑光的前向折射,水下成像模型和图像增强算法结合,引入相关领域新型算法和提高图像处理实时性的角度,展望了水下光学图像处理研究的发展趋势。
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关键词
图像处理
水下成像
图像清晰化算法
图像复原
图像增强
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职称材料
水下目标偏振光学成像实验研究
被引量:
3
3
作者
郭银景
吴琪
+4 位作者
苑娇娇
侯佳辰
刘琦
马新瑞
吕文红
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第6期15-18,23,共5页
搭建一种水下目标偏振光学成像探测水槽实验平台,研究斯托克斯矢量参数图像成像效果。根据图像信息指标探讨两种成像观测角度偏振图像采集方案以及最佳水下目标物距离,并分析在水体环境中多种目标材质以及不同浑浊度下目标物偏振特性信...
搭建一种水下目标偏振光学成像探测水槽实验平台,研究斯托克斯矢量参数图像成像效果。根据图像信息指标探讨两种成像观测角度偏振图像采集方案以及最佳水下目标物距离,并分析在水体环境中多种目标材质以及不同浑浊度下目标物偏振特性信息变化。实验结果表明,采用0°、60°、120°成像采集方案,在相对较远距离以及较为浑浊的水体环境中,获取的不同材质的目标物其偏振图像仍满足目标物信息需求。由此可见,通过水下偏振光学成像获取到的图像能够较为理想地反映水下目标物的边缘细节、纹理轮廓等重要信息。
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关键词
水下偏振光学成像
斯托克斯参数图像
水槽实验平台
水下目标物
图像信息指标
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职称材料
水声定位方法研究进展
被引量:
3
4
作者
吕文红
苑娇娇
+2 位作者
侯佳辰
吴琪
郭银景
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第1期11-16,共6页
水声定位是实现水下定位的关键技术,也是近年来的研究热点。以声速修正和基阵布放为切入点,针对声速不确定、基阵布放设计不合理等问题综述提高水声定位精度的研究进展。针对基阵布放问题,重点对比基阵尺寸及基阵阵型阵元2种改进方案的...
水声定位是实现水下定位的关键技术,也是近年来的研究热点。以声速修正和基阵布放为切入点,针对声速不确定、基阵布放设计不合理等问题综述提高水声定位精度的研究进展。针对基阵布放问题,重点对比基阵尺寸及基阵阵型阵元2种改进方案的研究现状。研究表明,为提高水声定位精度,进一步的研究应在以下3个方面展开:在声速修正方法研究中,遗传算法和粒子群优化算法相结合,可以在不提高计算量的情况下优化稀疏有效声速表,使定位精度得到进一步提高;基于组合基阵定位系统辅助的声速修正算法能够使定位误差更小;综合考虑阵元数目与所需定位精度的折中方案,能够本着降低布放成本的原则,通过优化不同阵元间距来提高超短基线的定位精度。
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关键词
基线水声定位
定位精度
声速修正
基阵改进
研究进展
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职称材料
基于ECM的水听器设计及信号采集实验方案
被引量:
1
5
作者
吕文红
苑娇娇
+2 位作者
吴琪
侯佳辰
郭银景
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第11期1-5,共5页
设计了一款成本低、安装灵活且技术成熟的驻极体电容式水听器电路,搭建了水声信号采集实验平台,以测试水声设备试验中水听器是否处于正常工作状态,并借助Adode Audition软件进行水声信号采集、存储以及回放。通过接收信号时域波形及其...
设计了一款成本低、安装灵活且技术成熟的驻极体电容式水听器电路,搭建了水声信号采集实验平台,以测试水声设备试验中水听器是否处于正常工作状态,并借助Adode Audition软件进行水声信号采集、存储以及回放。通过接收信号时域波形及其频率分析和事后回放,分析不同信号调理电路增益、不同通信距离下水声采集信号波形及频率特性变化。实验结果表明,水听器处于正常工作状态,满足传感器工程应用需求,采用水听器放大电路增益为237.6时采集到的信号波形质量更优,且在相对较远通信距离下,水听器采集的信号波形及其频率特性仍满足信号处理需求。
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关键词
驻极体电容式麦克风
水听器
信号采集
频率特性
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职称材料
题名
AUV全局路径规划环境建模算法研究进展
被引量:
3
1
作者
郭银景
侯佳辰
吴琪
苑娇娇
吕文红
机构
山东科技大学电子信息工程学院
山东科技大学交通学院
青岛黄海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第9期12-18,共7页
基金
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)
国家自然科学基金资助项目(61471224)。
文摘
AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划环境建模影响方面的研究进展。基于对AUV海流影响研究现状,展望了该领域的发展方向,并给出了2种考虑洋流影响的AUV全局路径规划环境建模算法。
关键词
自主式水下航行器
全局路径规划
环境建模算法
水下三维建模
海流影响
Keywords
autonomous underwater vehicles
global path planning
environment modeling algorithm
underwater three-dimensional modeling
ocean currents
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
水下光学图像处理研究进展
被引量:
16
2
作者
郭银景
吴琪
苑娇娇
侯佳辰
吕文红
机构
山东科技大学电子信息工程学院
山东科技大学交通学院
青岛智海牧洋有限公司
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期426-435,共10页
基金
国家自然科学基金(61471224)
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)。
文摘
水下光学图像处理是水下设备完成深海探测和作业任务的重要依据。在简述了水下光学图像处理的研究背景、意义及其研究热点的基础上,该文从水下图像光照因素改善与颜色校正两个方面,详细综述了水下成像技术和水下图像清晰化算法的研究进展,重点论述了基于成像模型的图像复原方法和图像增强方法两个最为活跃的研究方向的研究现状。根据水下光学图像处理研究热点,分别从考虑光的前向折射,水下成像模型和图像增强算法结合,引入相关领域新型算法和提高图像处理实时性的角度,展望了水下光学图像处理研究的发展趋势。
关键词
图像处理
水下成像
图像清晰化算法
图像复原
图像增强
Keywords
Image processing
Underwater imaging
Image sharpening algorithm
Image restoration
Image enhancement
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
水下目标偏振光学成像实验研究
被引量:
3
3
作者
郭银景
吴琪
苑娇娇
侯佳辰
刘琦
马新瑞
吕文红
机构
山东科技大学电子信息工程学院
山东科技大学交通学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第6期15-18,23,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61471224)
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)。
文摘
搭建一种水下目标偏振光学成像探测水槽实验平台,研究斯托克斯矢量参数图像成像效果。根据图像信息指标探讨两种成像观测角度偏振图像采集方案以及最佳水下目标物距离,并分析在水体环境中多种目标材质以及不同浑浊度下目标物偏振特性信息变化。实验结果表明,采用0°、60°、120°成像采集方案,在相对较远距离以及较为浑浊的水体环境中,获取的不同材质的目标物其偏振图像仍满足目标物信息需求。由此可见,通过水下偏振光学成像获取到的图像能够较为理想地反映水下目标物的边缘细节、纹理轮廓等重要信息。
关键词
水下偏振光学成像
斯托克斯参数图像
水槽实验平台
水下目标物
图像信息指标
Keywords
underwater polarized optical imaging
Stokes parameter image
sink experimental platform
underwater target
image information indexes
分类号
O439 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
水声定位方法研究进展
被引量:
3
4
作者
吕文红
苑娇娇
侯佳辰
吴琪
郭银景
机构
山东科技大学交通学院
山东科技大学电子信息工程学院
青岛智海牧洋科技有限公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第1期11-16,共6页
基金
山东省重点研发计划(公益类专项)资助项目(2018GHY115022)
国家自然科学基金资助项目(61471224)。
文摘
水声定位是实现水下定位的关键技术,也是近年来的研究热点。以声速修正和基阵布放为切入点,针对声速不确定、基阵布放设计不合理等问题综述提高水声定位精度的研究进展。针对基阵布放问题,重点对比基阵尺寸及基阵阵型阵元2种改进方案的研究现状。研究表明,为提高水声定位精度,进一步的研究应在以下3个方面展开:在声速修正方法研究中,遗传算法和粒子群优化算法相结合,可以在不提高计算量的情况下优化稀疏有效声速表,使定位精度得到进一步提高;基于组合基阵定位系统辅助的声速修正算法能够使定位误差更小;综合考虑阵元数目与所需定位精度的折中方案,能够本着降低布放成本的原则,通过优化不同阵元间距来提高超短基线的定位精度。
关键词
基线水声定位
定位精度
声速修正
基阵改进
研究进展
Keywords
baseline hydroacoustic localization
positioning accuracy
sound velocity correction
matrix improvement
research progress
分类号
O427 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于ECM的水听器设计及信号采集实验方案
被引量:
1
5
作者
吕文红
苑娇娇
吴琪
侯佳辰
郭银景
机构
山东科技大学交通学院
山东科技大学电子信息工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第11期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61471224)
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)
山东科技大学“群星计划”项目(QX2020M42)。
文摘
设计了一款成本低、安装灵活且技术成熟的驻极体电容式水听器电路,搭建了水声信号采集实验平台,以测试水声设备试验中水听器是否处于正常工作状态,并借助Adode Audition软件进行水声信号采集、存储以及回放。通过接收信号时域波形及其频率分析和事后回放,分析不同信号调理电路增益、不同通信距离下水声采集信号波形及频率特性变化。实验结果表明,水听器处于正常工作状态,满足传感器工程应用需求,采用水听器放大电路增益为237.6时采集到的信号波形质量更优,且在相对较远通信距离下,水听器采集的信号波形及其频率特性仍满足信号处理需求。
关键词
驻极体电容式麦克风
水听器
信号采集
频率特性
Keywords
electret condenser microphone(ECM)
hydrophone
signal acquisition
frequency characteristic
分类号
TB565.1 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AUV全局路径规划环境建模算法研究进展
郭银景
侯佳辰
吴琪
苑娇娇
吕文红
《舰船科学技术》
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
2
水下光学图像处理研究进展
郭银景
吴琪
苑娇娇
侯佳辰
吕文红
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
16
下载PDF
职称材料
3
水下目标偏振光学成像实验研究
郭银景
吴琪
苑娇娇
侯佳辰
刘琦
马新瑞
吕文红
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
4
水声定位方法研究进展
吕文红
苑娇娇
侯佳辰
吴琪
郭银景
《舰船科学技术》
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
5
基于ECM的水听器设计及信号采集实验方案
吕文红
苑娇娇
吴琪
侯佳辰
郭银景
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021
1
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职称材料
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