基于分层策略的多无人机最优协同航路规划

基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航路规划方法,为每架无人机提供多条备选航路;针对传统协同控制算法在求解协同变量出现无解的情况,设计了新的协同变量求解步骤;航迹控制层基于无人机六自由度模型和协同变量建立了终端时间固定的最优航迹控制模型,并采用勒让德伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,并利用CFSQP对模型进行了求解,实现了对无人机航迹控制变量和姿态的规划。仿真结果表明,利用该方法得到的无人机协同航路具有较高的可操作性,且计算量较小,效率较高,得到的无人机控制指令平滑,易于操控。

战斗机空战威胁特性建模与仿真分析

空战对抗决策的原则是规避目标威胁并使目标进入我方的威胁区,威胁特性建模是战斗机空战决策的基础。基于威胁属性,将战斗机威胁分为雷达探测威胁和导弹攻击威胁,基于雷达探测概率、目标RCS动态特性和目标暴露距离等指标对雷达威胁进行了建模分析;基于导弹攻击包络对导弹攻击威胁能力进行了建模分析,并给出战斗机威胁分布的集合描述。最后进行了仿真计算,结果表明,所建立的威胁模型能有效描述战斗机空战威胁,为战斗机空战决策提供理论基础。

脑部疾病与心肌复极异常的相关性研究

目的探讨脑部疾病与心肌复极异常的相关性。方法选取280例无心脏病史的脑部疾病患者,分别对发病时与缓解后心电图进行跟踪观察。结果脑部疾病患者可引起心电图复极异常占73.6%。结论脑部疾病与心肌复极异常有相关性。

基于负荷持续曲线的配电网运行效率评价

对配电网运行效率的评价有利于把握电网运营现状、提高决策水平、引导投资方向。针对目前对配电网运行效率评价存在的一些问题,首先对影响配电网运行效率的因素进行了分析,并提出基于负荷持续曲线的设备运行效率评价模型,该模型综合考虑电网安全性和设备运行经济性,提出了最大可输送负荷、基于安全运行限值的平均负载率、安全风险惩罚因子等全新指标;分析了负荷持续曲线形状对安全风险惩罚因子的影响;在设备运行效率基础上提出系统运行效率和系统协调度的计算方法,以反映配电网整体运行效率及各层级设备运行效率之间的协调程度。算例分析结果验证了模型的可行性和有效性。

引入人工蜂群搜索算子的QPSO算法的改进实现

针对基于人工蜂群搜索算子的量子粒子群算法(IQPSO)求解精度不理想,收敛速度慢等问题,将一种更新全局最优的新策略融入到IQPSO算法中,引入双中心粒子,将IQPSO算法得到的全局最优解进行多种群划分,使得全局最优解的每一维度的值都与双中心粒子相对应的维度分别替换,再次更新全局最优,在算法解附近探索更加精确的结果。通过五个测试函数的仿真实验与IQPSO算法比较,验证所提的算法有良好的准确性与收敛速度的改进。

基于组合评价方法(AHM-GF)的制造企业综合能效评价研究

依据制造业中高能耗企业的能源消费特点,从经济、管理、技术、环境4个方面,归纳出14个评价指标,构建了企业能效综合评价指标体系。并鉴于评价过程中存在的模糊性和随机性,提出了高能耗企业能效综合评价的AHM-GF组合评价方法。该方法将属性层次分析法,灰色关联法和模糊评价法运用在企业能效评价的不同阶段,较好的克服了评估信息的灰色性和不确定性。最后通过实例运算证明了该评价方法的科学性和可行性。

艾滋病患者心电图改变与CD_4^+T淋巴细胞分级的关系

目的了解艾滋病患者心电图改变与CD4+T淋巴细胞分级的关系。方法按CD4+T淋巴细胞计数的高低将479例艾滋病患者分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级,对各级艾滋病患者的心电图做出诊断。结果三个级别艾滋病患者心电图异常率、左房室肥大率比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。其中Ⅱ级与Ⅲ级艾滋病患者心电图异常率比较,差异亦有统计学意义(P<0.05)。三个级别艾滋病患者快心率失常率、慢心律失常率、右房室肥大率、ST-T及T波改变率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论Ⅲ级艾滋病患者心电图异常率及快心律失常率高于Ⅰ级与Ⅱ级艾滋病患者,患者心电图改变与CD4+T淋巴细胞分级有关。

配电网运营大数据挖掘与分析

文章以配电网运行效率及供电能力评价模型为基础,基于获取的上百万台配电网主设备(包括高压线路、主变压器、中压线路及配电变压器)2014年的档案和运行类明细数据,从业务理解、数据准备、挖掘分析、应用分析4个阶段阐述了基于配电网明细运行数据开展配电网运营挖掘分析的整个过程和相关的业务环节。从聚类分析、关联分析2个方面开展了数据挖掘分析;从时空分析、监测分析、趋势研判3个方面开展了应用分析。通过深入挖掘运行效率和供电能力的相关影响因素,定位目前存在的问题,以促进配电网发展更加协调,运行更加经济。

不同R-R间期心房颤动的桡动脉图改变

心房颤动（房颤）是临床上常见的心律失常，房颤患者症状的轻重与心室率快慢（R—R间期）有关，过快或过慢的心率直接影响心脏血流动力学功能，可使患者出现心悸、气促、乏力及心前区压迫感等不适症状．甚至发生心力衰竭（心衰）。因此，了解房颤时不同R—R间期对血流动力学的影响就显得尤为重要。

100例左前分支传导阻滞临床分析

目的 :探讨左前分支传导阻滞与临床发生疾病的关系。方法 :用心电向量图、心电图诊断左前分支传导阻滞 ,按心电向量图诊断结果 ,将左前分支传导阻滞分为单纯性和合并性左前分支传导阻滞二类 ,并与临床发生疾病进行对比分析。结果 :①左前分支传导阻滞患者男性多于女性 ;②先天性心脏病房、室间隔缺损、心肌炎伴左前分支传导阻滞者年龄偏小 ;而冠心病、高血压、肺心病伴左前分支传导阻滞者年龄偏大 ;③合并性左前分支传导阻滞以心脏疾病多见 ,与非心脏疾病对比具有统计学差异 (P <0 0 1) ;④单纯性左前分支传导阻滞并非心脏病人所特有 ,多种因素可以引起。结论

新一代钙钛矿太阳能电池的构筑与性能研究进展

综述钙钛矿太阳能电池的组装、结构及相关性能等领域的最新研究进展,总结甲胺铅碘电池的稳定性、材料毒性及制备方法、有关电学性质存在的争议、工作机理及结构优化等方面的问题和困难。指出制备高晶体质量的甲胺铅碘薄膜、深入理解甲胺铅碘基本物理化学性质及电池光生载流子输运机理是该领域的重要科学问题。提出应通过系统优化生长条件,获得高质量的甲胺铅碘薄膜,利用半导体实验方法精确测量钙钛矿材料的不同物理参数,利用能带理论设计和优化电池结构,进而深入探索光生载流子的产生、分离、收集和复合等输运规律。

早搏发生部位与血流动力学的关系

目的研究早搏发生部位对血流动力学的影响。方法经同步12导联心电图诊断为房性早搏（48例）及室性早搏（51例）的患者，检测心功能，并通过信号处理技术对早搏桡动脉图计算积分面积。结果在早搏提前率相同的情况下，左房与右房早搏桡动脉图积分面积比较差异无统计学意义（P〉0．05）；左室与右室早搏桡动脉图积分面积比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论房性早搏对血流动力学的影响与早搏的发生部位无关，室性早搏对血流动力学的影响与早搏的发生部位有关。

93例急性脑血管病动态心电图和心功能分析

目的探讨急性脑血管病(ACVD)动态心电图(DCG)及心功能改变的特点。方法对经头颅CT或MRI证实为ACVD的93例患者,发病72h内记录DCG,1月内进行无创性心功能检测。结果93例中84例(90·32%)出现心电图异常,且与ACVD的性质无关,而与病变部位有关,丘脑部位病变组显著高于脑叶病变组(P<0·05);93例中39例(41·94%)心功能低下,与ACVD的性质无关。结论DCG及心功能检测对ACVD有重要临床意义。

企业能效综合评价方法研究

依据高能耗企业能源消费特点,构建了综合评价指标体系和综合评价模型,分别对企业经济、管理、技术和环境各方面进行能效综合评价。采用改进层次分析法确定指标权重,针对定性指标和定量指标建立不同的隶属度计算方法,运用从底向顶的方法对隶属度多层加权合成得到企业能效综合评价结果。最后通过实例运算证明了方法的科学性和可行性。

酿酒酵母异丁醇合成途径调控的研究进展

酿酒酵母是工业化生产中常用的微生物,具有耐低pH值、抗逆性强等优点。利用微生物进行生物基产品的生产已成为绿色生物制造的重大发展方向。异丁醇是一种支链高级醇,在化工、能源等领域有较好的应用前景。利用工程酿酒酵母合成的异丁醇是一种可持续、可再生、经济环保的生物能源,有望成为下一代生物燃料。构建高效合成异丁醇的酿酒酵母细胞工厂可以实现生物燃料异丁醇的绿色制造,但目前酿酒酵母合成异丁醇的能力不足,限制了异丁醇的工业化发展,而与合成生物学相结合的理性代谢调控策略是提高微生物异丁醇合成能力的有效方法之一。本文围绕异丁醇合成途径构建、竞争途径阻断、辅因子平衡、合成途径重定位、转录调控因子调节以及耐受性强化几方面,综述了酿酒酵母中异丁醇合成调控策略的研究进展。这些策略显著提高了工程酵母异丁醇的转化率和产率,但在异丁醇工业化生产上仍存在许多不足。为了推动异丁醇的工业化生产,本文讨论了目前酿酒酵母生产异丁醇的瓶颈及解决方法,以期对异丁醇的绿色制造提供有价值的参考。

艾滋病患者心电图改变与血常规检查的关系

1资料与方法 临床资料：2007-11至2009-09河南省传染病医院和商丘市柘城县人民医院收治的艾滋病患者484例,男性291例,女性193例,年龄12~77岁,平均（40±5）岁。484例患者均由疾病控制机构确诊,大部分有有偿献血史和输血史,少数有性伴侣史。

腹臂导联在基层医院应用的临床价值

体表心电图是诊断心律失常的金标准，但不少心电图上的P波往往不易甚至无法辨认，从而给其诊断和鉴别诊断造成困难。目前食管心电图以高大P波的优势，成为心律失常学中不可缺少的辅助诊断工具之一；然而食管调搏技术要求有一定的器械和操作人员，在基层医院开展造成困难。作者通过同步记录100例患者食管导联、腹臂导联和常规导联心电图，并进行了比较，现报告如下。

太阳能光伏发电系统及建筑一体化

建筑节能是当前的社会热点,也是建筑工程应用领域的技术难点。建筑业常用的可再生能源要数太阳能,笔者结合建设绿色建筑对建筑电气领域的太阳能光伏发电系统的概念组成及建筑一体化内容进行阐述。

孤岛工作面多作业环节防火技术应用研究

防止工作面遗煤发生自然发火,是矿井火灾防范工作的重中之重,尤其是孤岛工作面,相较于普通回采工作面存在更大的自然发火风险。以A矿孤岛工作面回采期间防火为例,采用注氮、阻化剂喷洒及自然发火预测预报等多种技术手段。通过对井下气体进行监测,选择合适的时机注氮、喷洒阻化剂,能有效消除井下火灾隐患,对孤岛工作面的防火有很大的参考与推广价值。