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题名基于V2X的公交车盲区预警系统策略及测试验证
被引量:1
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作者
刘琪
顾帅
苑广勇
廖汉秋
吴希钢
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机构
深圳市智慧城市通信有限公司
武汉理工大学
深圳巴士集团股份有限公司
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出处
《交通与运输》
2023年第4期67-71,共5页
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文摘
为解决城市公交车运行过程中容易出现因视野盲区导致的交通事故问题,提出一种基于车路协同的盲区预警策略。首先,利用高斯克吕格投影建立公交车与盲区车辆的位置关系模型,通过车与路侧基础设施通信(V2I)获取盲区车辆或行人的相关信息;其次,基于碰撞时间(TTC)和避撞时间(TTA)2个评价指标建立预警算法;最后,基于Prescan和Simulink软件搭建测试模型并进行联合仿真,并依托深圳市坪山区智能网联测试示范区建立公交车盲区预警系统进行道路测试。结果表明,相较于传统单车感知,盲区预警策略在高速行驶场景下能够提前2.4 s检测到碰撞风险;在低速行驶场景下能够提前1.6 s检测到碰撞风险,系统运行稳定。
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关键词
车路协同
盲区预警系统
碰撞时间
避撞时间
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Keywords
Vehicle-road coordination
Blind spot early warning system
TTC
TTA
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于5G的V2X车联网通信模组技术应用
被引量:1
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作者
苑广勇
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机构
深圳市智慧城市通信有限公司
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出处
《电子技术(上海)》
2023年第7期56-57,共2页
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文摘
阐述基于5G通信的V2X车联网通信技术的特点和应用,包括网通信模组技术在汽车安全、智能交通系统、车辆调度、车辆远程监控与维护中的应用。
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关键词
通信技术
LINUX
智能交通
车辆调度
远程监控
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Keywords
communication technology
Linux
intelligent transportation
vehicle scheduling
remote monitoring
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TN918
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于机器学习的物联网控制系统实验平台设计与实现
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作者
苑广勇
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机构
深圳市智慧城市通信有限公司
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出处
《电子技术(上海)》
2023年第7期66-67,共2页
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文摘
阐述基于机器学习的物联网控制系统实验平台特点,硬件设备的选择和集成,数据采集和应用程序的实现,包括监督学习算法的应用、算法模拟的应用。
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关键词
机器学习
物联网
控制系统
数据采集
传感器
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Keywords
machine learning
IoT
control systems
data acquisition
sensor
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分类号
TP391.44
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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