基于MATLAB的椭圆类齿轮参数化设计

椭圆类齿轮是最常用的一种节曲线封闭的非圆齿轮.介绍椭圆类齿轮的基本理论,建立高阶椭圆齿轮的数学模型,在理论分析的基础上,以MATLAB为计算编程工具,编制参数化设计程序完成各类参数校验和数据计算.编制的程序能够根据不同的设计参数快捷精确的生成高阶椭圆齿轮副的啮合数据、节曲线和轮齿参数.

非圆行星齿轮机构的参数设计与三维造型

针对变中心距非圆行星齿轮机构应用于液压马达中独特的优点,介绍变中心距非圆行星齿轮机构的原理和组成,建立以SOK型非圆行星液压马达作为对象的分析模型,在理论分析的基础上,采用Matlab和CAXA工具,以46型变中心距非圆行星齿轮机构为例对其节曲线进行求解并进行三维造型,生成的齿轮三维实体可用于装配设计、运动仿真及计算机辅助教学中.

切削加工机器人系统综合误差解耦补偿

以6自由度机器人及2自由度变位机为研究对象,运用机器人微分变换理论建立存在误差情况下的运动学方程。针对机器人在切削加工中动、静态误差存在耦合的情况,通过分析切削加工系统的特点,运用摄动法建立了相邻两连杆间的动、静态误差的传递关系,并由此推导出机器人末端执行器与各关节轴动、静态误差的关系,对机器人及变位机各运动副间的误差进行了解耦,建立了切削加工机器人系统的误差补偿模型,并验证了其有效性,为进一步研究机器人末端执行器与各关节及臂杆间的误差关系打下了理论基础。

非圆齿轮加工及使用误差分析

为了减小非圆齿轮在加工及使用时的误差,通过对圆柱齿轮误差理论的研究,结合圆柱齿轮和非圆齿轮的异同点,从非圆齿轮的偏心、传动链误差和由于插补不当产生的节曲线误差3个方面分析非圆齿轮的误差.研究结果表明:偏心引起的非圆齿轮啮合线变化量是正弦函数,可用几何偏心补偿运动偏心;非圆齿轮节曲线上的曲率中心和旋转中心不相重合导致它在分析时更加复杂;开发一个具有多种样条插补的系统成为未来一个新的趋势,这样就可以根据不同的曲线寻求最合适的插补方法.

中职警校的警务化管理与人文关怀

对学生实行严格的警务化管理是警校特有的教育管理模式,但单一的警务化管理会忽视学生的主体性,会限制了学生的个性发展,不利于学生创新精神的培养。基于此,文章探讨了警务化管理与人文关怀的关系,并提出了平衡警务化管理与人文关怀的建议。