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新型液压回转-机械直线执行器的死区补偿控制
1
作者
葛磊
倪豪
+3 位作者
郝云晓
赵斌
苑永亮
权龙
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期337-347,共11页
为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带...
为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带有负载前馈的变论域模糊PID来对死区进行补偿控制,该补偿方法充分考虑系统的非线性、扰动的不确定性,在原理上不严格依赖于系统的数学模型,能够在死区变化时对控制系统进行自适应在线调整。后在Simulink和SimulationX中建立该系统的联合仿真模型,研究结果表明,与传统的PID控制器相比,所提出的带有负载前馈的变论域模糊PID不仅有效地解决系统的死区补偿问题、显著地提高系统的定位精度,同时改善系统的动态响应特性,并使系统兼具良好的稳定性和抗干扰能力。
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关键词
泵控马达
滚珠丝杠
死区补偿
负载前馈
变论域模糊PID
原文传递
阀控电液伺服压力脉冲实验自抗扰控制方法
2
作者
苏春波
汪成文
+3 位作者
苑永亮
赵二辉
权龙
成磊
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1927-1935,共9页
针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题,首先,提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶;然后,利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶...
针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题,首先,提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶;然后,利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶误差以及体积参数不确定性等干扰的补偿,保证测试系统输出的压力对指令信号的准确跟踪;最后,对基于降阶模型的自抗扰算法的稳定性和误差收敛性进行理论和定量分析,并对算法的可行性和有效性进行联合仿真和实验验证.研究结果表明,基于降阶模型的自抗扰控制算法对压力脉冲疲劳测试系统中工件体积参数的变化具有良好的鲁棒性且能够有效估计和补偿系统模型降阶误差等干扰,其跟踪性能相比于传统的PID控制器最大提升35.4%.
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关键词
电液伺服系统
自抗扰控制
体积不确定干扰
压力控制
奇异值摄动
系统解耦
原文传递
题名
新型液压回转-机械直线执行器的死区补偿控制
1
作者
葛磊
倪豪
郝云晓
赵斌
苑永亮
权龙
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部山西省重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期337-347,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805349,51875385)。
文摘
为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带有负载前馈的变论域模糊PID来对死区进行补偿控制,该补偿方法充分考虑系统的非线性、扰动的不确定性,在原理上不严格依赖于系统的数学模型,能够在死区变化时对控制系统进行自适应在线调整。后在Simulink和SimulationX中建立该系统的联合仿真模型,研究结果表明,与传统的PID控制器相比,所提出的带有负载前馈的变论域模糊PID不仅有效地解决系统的死区补偿问题、显著地提高系统的定位精度,同时改善系统的动态响应特性,并使系统兼具良好的稳定性和抗干扰能力。
关键词
泵控马达
滚珠丝杠
死区补偿
负载前馈
变论域模糊PID
Keywords
pump-control-motor
ball screw
dead-zone compensation
load feed-forward
variable universe fuzzy PID
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
阀控电液伺服压力脉冲实验自抗扰控制方法
2
作者
苏春波
汪成文
苑永亮
赵二辉
权龙
成磊
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
晋城市光机电产业研究院
先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1927-1935,共9页
基金
山西省自然科学基金面上项目(20210302123155)
先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室课题项目(2023SZKF05)
山西省回国留学人员科研教研项目(HGKY2019016)。
文摘
针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题,首先,提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶;然后,利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶误差以及体积参数不确定性等干扰的补偿,保证测试系统输出的压力对指令信号的准确跟踪;最后,对基于降阶模型的自抗扰算法的稳定性和误差收敛性进行理论和定量分析,并对算法的可行性和有效性进行联合仿真和实验验证.研究结果表明,基于降阶模型的自抗扰控制算法对压力脉冲疲劳测试系统中工件体积参数的变化具有良好的鲁棒性且能够有效估计和补偿系统模型降阶误差等干扰,其跟踪性能相比于传统的PID控制器最大提升35.4%.
关键词
电液伺服系统
自抗扰控制
体积不确定干扰
压力控制
奇异值摄动
系统解耦
Keywords
electro-hydraulic servo system
active disturbance rejection control
volume uncertainty interference
pressure control
singular value perturbation
system decoupling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型液压回转-机械直线执行器的死区补偿控制
葛磊
倪豪
郝云晓
赵斌
苑永亮
权龙
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
阀控电液伺服压力脉冲实验自抗扰控制方法
苏春波
汪成文
苑永亮
赵二辉
权龙
成磊
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
已选择
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参考文献
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