汽车偏离车道线的图像分析与视觉计算方法

针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题,提出了一种快速可靠的视觉计算方法。利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算,得到边缘图像;采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理,并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点,减少后续处理运算量;在此基础上,根据车道几何特性引入约束条件,去除干扰点,并采用Hough变换检测出车道线;依据针孔摄像机模型建立空间坐标系,用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离,估计驶离车道的时间,为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。

一种面向智能用电的通信与控制系统

针对现有家庭智能用电设备的研发与应用现状,提出了一种面向家庭智能用电的通信与控制系统设计方法.应用远程无线通信技术、互联网技术、无线局域网技术、电能测量技术和家电遥控启停技术,实现家庭用电系统与电力管理信息的实时通信、按需用电、交互设置、远程控制功能。

主变绕组电容量异常原因分析及处理

本文介绍了一起通过例行试验发现的某110k V主变绕组电容量试验数据异常情况。经过诊断性试验及综合分析判断该主变绕组很可能发生了变形并存在绝缘缺陷。吊罩检查结果与分析一致,这证明了诊断性试验的有效性,为今后主变绕组变形故障分析判断提供了依据。

输电线路参数测试自动切换装置研制

输电线路参数测试是为计算系统短路电流、继电保护整定、推算潮流分布和选择合理运行方式等工作提供实际依据,并可以检查线路在安装、敷设时的质量是否满足设计要求。当待测线路属于同塔多回架设且相邻线路带电运行时,由于线路间存在互感及耦合电容,在待测线路中可感应出较高的感应电压,甚至高达上万伏。通过自动切换装置在输电线路参数测试现场应用,可有效提高测试效率和操作安全性,减少同杆线路停电时间。