全数字强度调制激光雷达

在诸如防撞之类的应用中,快速探测不同障碍同时出现的装置必不可少。一般说来,这些应用对分辨率要求并不高,但必须确保装置具备较高的可靠性,即便是在比较苛刻的状态下也应保证:比如在部分透明的环境中或多个物体(意味着延迟时间不同的多个回波)出现的场景里。本文叙述了基于线性调频脉冲光学载体的激光探测与测量装置(激光雷达)的算法、构造和运行情况。与脉冲方式相比,该技术的优势主要在于能够降低激光的峰值功率。在本论文介绍的结构体系中,信号处理的所有算法都是运用数字硬件执行的。这个方法具有其特有的优势:提高了探测性能(动态、距离和分辨率均被提升);增强了探测不同回波幅度的多个障碍物的能力;降低了噪声效果;削减了最终设备的成本、体积和重量。借助全数字化进行的这种改进在不同的应用中都深具实用潜力,如:防撞系统、3D环境绘图及总体对动态和距离要求较广的遥控感应系统。