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平面对抗型气动人工肌肉关节设计与转角特性试验分析
1
作者
张增猛
陈佐钟
+2 位作者
弓永军
侯交义
苗坚
《液压气动与密封》
2015年第12期36-39,共4页
根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过关节转角特性试验,分析了关节理论转角与试验转角之间偏差产生...
根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过关节转角特性试验,分析了关节理论转角与试验转角之间偏差产生的原因。
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关键词
气动人工肌肉
对抗型回转关节
静态特性
设计
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职称材料
新型可降解塑料标准化现状
被引量:
1
2
作者
苗坚
《中国标准化》
2016年第8X期209-210,共2页
本文通过介绍可降解塑料的降解机理、产品分类以及目前比较热门的新型可降解塑料,其标准化也提到日程上来。分析了产品的特性和存在的优缺点,提出了我国新型可降解塑料标准化制品产业的发展方向。
关键词
可降解
PLA
PBS
PVA
PCL
PHA
PHB
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职称材料
GB 31603—2015《食品接触材料及制品生产通用卫生规范》解析
3
作者
苗坚
《轻工标准与质量》
2016年第4期17-18,共2页
介绍了我国食品接触材料及制品法规与标准的现状,比较了《食品接触材料及制品生产通用卫生规范》和《食品用塑料包装、容器、工具制品生产许可证审查细则》要求的区别,提出了完善我国食品接触材料及制品管理体系的建议。
关键词
食品安全
食品接触材料及制品
生产
通用卫生规范
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职称材料
关于学会工作的探讨
4
作者
苗坚
《中国高教研究》
1987年第4期85-88,共4页
随着科学技术的飞速发展,新兴学科不断涌现,代表这些学科的各种学会、研究会、也不断增多。就中国高教学会来说,已有团体会员50个,包括25个省市自治区,12个部委,组织了一些学术活动,撰写了一些专著和论文。这些学会,以其在社会上的广泛...
随着科学技术的飞速发展,新兴学科不断涌现,代表这些学科的各种学会、研究会、也不断增多。就中国高教学会来说,已有团体会员50个,包括25个省市自治区,12个部委,组织了一些学术活动,撰写了一些专著和论文。这些学会,以其在社会上的广泛的渗透和有力的影响,不但逐渐被人们所承认、所重视。
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关键词
高教学会
学术活动
学会生存
新兴学科
现代科学技术
社会科学
团体会员
学会工作
学术性
高校
原文传递
题名
平面对抗型气动人工肌肉关节设计与转角特性试验分析
1
作者
张增猛
陈佐钟
弓永军
侯交义
苗坚
机构
大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院
出处
《液压气动与密封》
2015年第12期36-39,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51005028)
交通运输部交通应用基础研究资助项目(2012329225050)
+1 种基金
辽宁省自然科学基金资助项目(201202016)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132014303)
文摘
根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过关节转角特性试验,分析了关节理论转角与试验转角之间偏差产生的原因。
关键词
气动人工肌肉
对抗型回转关节
静态特性
设计
Keywords
oneumatic artificial muscle
against type rotary joint
static characteristic
desigh
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
新型可降解塑料标准化现状
被引量:
1
2
作者
苗坚
机构
广州市质量发展研究中心
出处
《中国标准化》
2016年第8X期209-210,共2页
文摘
本文通过介绍可降解塑料的降解机理、产品分类以及目前比较热门的新型可降解塑料,其标准化也提到日程上来。分析了产品的特性和存在的优缺点,提出了我国新型可降解塑料标准化制品产业的发展方向。
关键词
可降解
PLA
PBS
PVA
PCL
PHA
PHB
分类号
TQ320.7 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
GB 31603—2015《食品接触材料及制品生产通用卫生规范》解析
3
作者
苗坚
机构
广州市质量发展研究中心
出处
《轻工标准与质量》
2016年第4期17-18,共2页
文摘
介绍了我国食品接触材料及制品法规与标准的现状,比较了《食品接触材料及制品生产通用卫生规范》和《食品用塑料包装、容器、工具制品生产许可证审查细则》要求的区别,提出了完善我国食品接触材料及制品管理体系的建议。
关键词
食品安全
食品接触材料及制品
生产
通用卫生规范
分类号
TS206 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
关于学会工作的探讨
4
作者
苗坚
出处
《中国高教研究》
1987年第4期85-88,共4页
文摘
随着科学技术的飞速发展,新兴学科不断涌现,代表这些学科的各种学会、研究会、也不断增多。就中国高教学会来说,已有团体会员50个,包括25个省市自治区,12个部委,组织了一些学术活动,撰写了一些专著和论文。这些学会,以其在社会上的广泛的渗透和有力的影响,不但逐渐被人们所承认、所重视。
关键词
高教学会
学术活动
学会生存
新兴学科
现代科学技术
社会科学
团体会员
学会工作
学术性
高校
分类号
G649.2 [文化科学—高等教育学]
G640 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面对抗型气动人工肌肉关节设计与转角特性试验分析
张增猛
陈佐钟
弓永军
侯交义
苗坚
《液压气动与密封》
2015
0
下载PDF
职称材料
2
新型可降解塑料标准化现状
苗坚
《中国标准化》
2016
1
下载PDF
职称材料
3
GB 31603—2015《食品接触材料及制品生产通用卫生规范》解析
苗坚
《轻工标准与质量》
2016
0
下载PDF
职称材料
4
关于学会工作的探讨
苗坚
《中国高教研究》
1987
0
原文传递
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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