Windows NT下某导弹实时采集系统的设计与实现

在某型号导弹系统的联试过程中 ,对产品输出的模拟量信息进行实时采集、监测、存储以及事后处理显得非常重要。本文简要论述了采集系统的总体设计方案和硬件配置结构 。

相互关联刚性结构位置与力的专家协调控制

近年来在航空、航天、机器人控制系统的应用研究中,以相互关联刚性结构为特征的系统的协调控制研究机会正在日益增多,在这些领域中,不仅需要解决各个结构部件诸如点一点控制、旋转控制、跟踪、力控制等问题,还需要解决多个结构部件相互关联下的协调控制问题。基于这类系统的复杂性和实际意义,文献[1]中把这类系统的控制问题做为今后若干个具有发展前景的研究方向之一。本文所研究的变后掠机翼性能试验协调控制系统由三个相互关联的刚性结构组成,按其控制任务划分,它们分别是力控制子系统,角度旋转控制子系统,跟踪角度变化的悬臂吊梁位置控制子系统,如图2所示。考虑到系统存在部分未建模,只有输出信号可以观测等不利因素,本文作者提出了一种简单易行的实时专家协调控制的方案,该方案通过近一年的连续试验考核,证明了其有效性和正确性。文中提供了协调运行的结果,其中,悬臂吊梁对变后掠机翼实现了无波纹跟踪,对位置的稳志跟踪精度达到了0.3%的性能要求。

自动导线剪剥机

1 概述 在电线束加工行业,靠手工剪剥大批量的导线是一个劳动强度大的重复性工作,而且剪剥的导线长短不一,芯线易剥伤,直接影响到产品的装配质量,而自动导线剪剥机是由电脑控制下的新型机电一体化智能机器,具有精度高、速度快、多重功能设定与超标自动报警等功能,可替代人工大批量剪剥导线,提高了生产效率并大大降低了劳动强度,广泛适用于汽车、摩托车、家电、电子、仪表、电动工具等行业的线束生产。

一种优选的局部网—D-Link网简介

一、局部网概述随着计算机的大规模应用,为了达到计算机之间的相互通信,共享软、硬件的目的,就出现了计算机局部网络(LAN Local Area Network)。局部网是指在有限的地理区域内构成的计算机网络。