仿真机器鱼抢球博弈策略的研究

针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈,提出了一种基于场地区域划分的运球策略。该策略合理利用比赛场地,进行区域划分,在直线运球时设置多个中间目标点降低了运球误差,以及在狭窄区域利用仿真机器鱼的身体、鱼鳍和鱼尾等鱼体各部位进行运球。此策略避免了因鱼体与场地边缘相互作用而导致的失真现象,提高了进球效率。

硬币自动分类计数装置的设计

为了解决硬币清点分离的难题,设计了一种结构简单、成本低的硬币自动分类、计数和整理装置。其工作原理是根据硬币直径不同,利用离心力和筛选轨道来进行硬币分类,主要由分离区、筛选区和计数整理区构成。该装置在投币口设置拨币盘,控制进入分离区硬币的数量;转盘内部采用弧形挡块限制通道高度,避免硬币卡死情况。经对样机进行多次试验,证明其准确度高,稳定性好,在小超市、公交公司等场所有较好的应用前景。

小型可潜浮仿生机器鱼的设计

通过对仿生机器鱼的潜浮机理进行分析,提出了一种结构紧凑、成本较低的小型可潜浮仿生机器鱼的设计方案,并对其外形结构和推进机构进行结构设计,提供了直游、转弯和潜浮运动的实现方法,实现了小型仿生机器鱼的三维运动。