一种自制教学演示教具“听觉的形成过程”的模型构建

本文介绍了一种自制的“听觉的形成过程”的生物学教学演示教具,可动态直观演示“听觉的形成过程”,化抽象为具体,增强学生的感性认识。

基于偏心凸轮位移量变化的机械夹具设计

通过在铣床尾座上增加两侧侧板、压力弹簧、手柄、凸轮和顶紧装置,实现了对零件的快速定位和准确安装。

基于线性变参数控制的机械臂追踪误差仿真研究

针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追踪误差进行仿真验证。构造了两关节机械臂运动简图,建立机械臂刚体动力学数学模型,引入动力学参数的线性组合,推导出线性变参数模型。设计出机械臂的线性变参数控制器,采用Matlab/Simulation软件对控制器的轨迹追踪误差进行仿真。同时,与其它控制器的机械臂轨迹追踪误差仿真结果进行比较和分析。仿真结果显示,采用线性变参数控制器实际输出运动轨迹与理论期望运动轨迹更接近,运动比较平稳。采用线性变参数控制可以提高机械臂运动轨迹的追踪精度。

提高薄壁螺纹加工精度的方法

针对影响加工薄壁螺纹精度不高等因素，分析了如何提高薄壁螺纹零件的加工方法，给出解决问题的具体方法。