十字型并联机构运动学及动力学分析

对一种十字形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出其位置正解和逆解,利用雅可比矩阵的条件数对其进行了运动性能评价。计算结果表明该机构雅可比矩阵的条件数恒等于1,具有优越的各向同性性能。基于拉格朗日方程导出十字型并联机构的动力学模型,并分析其动力学特性。通过MATLAB进行算例分析,讨论了十字型并联机构的机构等效惯量、驱动力矩等参数在给定运动规律下的表现。结果表明,该机构具有良好的对称性和稳定性,机构等效惯量是常数,只取决于机构本身的结构,而驱动力矩受载荷质量影响最大。

新型冰标及冰标用灯器研究与设计

文中通过新型冰标及冰标用灯器研究,进一步提高冰区浮标的导(抗)性能,确保冬季助航服务质量,填补了国内在冰冻港口水域浮动标志技术领域的空白。

谈高焦面杆形灯浮标设计

文中介绍了一种新型高焦面杆形灯浮标的技术特性,该灯浮标有助于提高冬季航标的助航效能,提升港口通航能力。

龙芯梦兰着力打造教育信息化自主产业支撑

《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》对教育信息化提出明确要求,其中关于加快教育信息化基础设施建设和加强优质教育资源开发与应用等方面的规划,给广大瞄准教育市场的企业提供了前所未有的机遇。作为龙芯产业化的龙头企业,江苏龙芯梦兰科技股份有限公司（以下简称：龙芯梦兰）深知教育信息化对民族振兴的重要性,

早期人防工程监测方法研究——以济南市人防早期干道为例

本文以济南市人防早期干道为对象,简述了利用信息化技术进行安全等方面的监测,并进行详细加以说明,以期对人防信息化建设的发展有一定借鉴。

复式航道航标设计思考

复式航道是一个新生事物,航标设计是个难点,文章详细介绍天津港复式航道航标设计情况,旨在为类似复式航道航标设计提供参考。

立足优势 统筹整合 推进新形势下农业产业化发展

1．镇赉县农业产业化发展情况及存在问题 1．1组织形式多样化 十多年来，镇赉县大胆创新，坚持“多元化启动，多元化发展”的原则，立足资源和特色产业优势，促进各类龙头企业与基地及农户之间建立利益共享、风险共担、相对稳定、相互协调的运行机制，

星载AIS混合信号的混叠位置估计

针对AIS混合信号的混合位置估计问题,改进了传统双窗检测法。混合信号混合部位和未混合部位在幅度和频率上存在明显差异,通过混合部分与未混合部分到达窗内的能量比值来估计重叠段与未重叠段的始末位置,对传统估计信号起始位置的判决函数进行了改进,估计精度更高。仿真表明,相较于传统双窗检测法,本文能够准确估计出混合信号的重叠始末位置。