真空吸盘式多功能抓取装置的设计

为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求,设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型,详细分析了其结构组成和工作原理,并对其气动系统进行了选型设计。该多功能抓取装置采用气动驱动及真空吸附设计,能吸取码放箱类包装物、袋类包装物、板材以及桶类包装物,并具有码垛托盘的抓放功能。所设计的抓取装置通用性强、不易损坏包装物、转运效率高,具有一定的工程实用价值。

钢带打捆机技术研究的现状及发展

综述了近年来国内外钢带打捆机的技术发展及装备现状,介绍了自动钢带打捆机的工艺流程,根据我国国情和发展现状,分析了适合我国国情的全自动钢带打捆机的发展趋势,以促进全自动钢带打捆机的进一步研究。

基于刚柔耦合模型的重载搬运机器人动力学仿真分析与结构优化

为准确分析重载搬运机器人结构设计的优劣,基于多体动力学软件ADAMS建立了重载搬运机器人的刚柔耦合多体动力学模型。由此模型对重载搬运机器人进行了重载搬运典型工况下的动力学仿真,分析了不同电动机控制方法的优劣,以及重载搬运机器人在动作过程中的振动偏移情况。根据分析结果对重载搬运机器人结构进行了改进优化,并结合优化后刚柔耦合模型的动力学仿真验证了结构优化的有效性。所应用的建模及分析方法简便可靠,提高了工作效率,具有一定的工程实用价值。

基于啮合轨迹跟踪的套袋装置参数化设计与性能分析

以回转式套袋装置为对象,基于套袋动作啮合轨迹的跟踪方法,开展了参数化设计和机构性能分析的研究。根据平面几何学和矢量分析法,提出了基于啮合轨迹跟踪的回转式套袋装置参数化设计方法,运用数值分析方法和广义矩阵理论建立回转式套袋装置的运动学模型。采用数值仿真分析套袋装置的位置、速度和加速度参量与时间在轨迹规划中的关联特性。通过样机试验,分析试验结果与仿真结果的误差特性,验证所建立回转式套袋装置参数化设计方法的正确性。

关于悬浮式冷冻浓缩工艺参数的研究

介绍了基于悬浮式冷冻原理建造的中试装置,并分别采用鲜榨西瓜汁、速溶固体饮料和工业盐水三种溶液进行试验,研究各物料的初始浓度、冷冻温度和出料温度三个关键指标参数对冷冻浓缩效果的影响。通过试验得到当浓度控制在6.2g/100g,载冷剂冷冻温度控制在-4℃,并且出料温度控制在-4℃时,冷冻浓缩的效果最好。

洗衣机进水电磁阀气密性综合检测台的设计

通过对洗衣机进水电磁阀的结构和功能的描述,结合所需测试和使用要求,提高检测效率及准确性,设计并开发了一种用于洗衣机电磁阀气密检测综合试验台,系统分析了试验台结构及工作原理。通过对某型号电磁阀的试验过程分析,完成了多项指标的检测,该试验装置的各项性能指标达到或超过了原设计指标要求。

水泥灌装机套袋机构设计与优化

针对水泥生产车间高粉尘环境,参照水泥行业的机械设计标准,提出了水泥灌装机套袋机构的设计原则。从生产实际出发,通过对水泥灌装机喷嘴与摆臂机构末端的一对多圆形轨迹进行跟踪与拟合,设计了一款间隙式自动套袋执行机构。以生产效率为控制函数对执行机构进行优化与仿真,并进行了套袋试验,试验结果验证了理论分析和仿真结果的准确性。该机构的研发为突破我国水泥行业自动套袋技术壁垒提供了有效尝试,将有效替代高粉尘环境下的人工作业。

自动分桶机的设计与研制

随着工业自动化的发展,根据全自动桶装灌装生产线的自动化要求,设计并开发了一种自动分桶机,可将重叠在一起的敞口容器(金属容器/塑料容器)实现自动化分离,解决了人工分桶劳动强度高、效率低的问题,并系统地介绍了该机组的工艺流程、结构组成、工作原理和应用。

重载油缸坯料搬运系统模态分析与结构改进

基于有限元法,对重载油缸坯料搬运系统进行模态分析,得到了前六阶振型和固有振动频率。对其模态特性进行了分析,找到结构刚度的薄弱点,进而对系统整体结构进行了改进设计。通过改进设计改善了结构模态特性,提高了系统的稳定性和安全性。通过锤击法对改进后的整体模态特性进行了实验验证,并由实验结果的模态参数辨识验证了改进设计的有效性。这种分析改进方法可以推广到其它机械设备的结构改进中,具有较大的工程实用价值。