RSSI与步长估算的井下人员定位装置研究

本文以STM32F103单片机,WiFi模块和加速度传感器为主要组成,设计了一种可改善精度的小型定位装置。该设计以单片机STM32F103为控制核心,用WiFi模块DS0047CN-EMW3166发射接收定位信号并传递信息,采用加速度传感器MMA7260Q得到携带装置人员的实时三轴加速度数据。所有信息与数据经过WiFi基站上传到井上服务器,利用RSSI技术与步长估计技术结合进行定位,得到具体的精确位置信息。对佩戴装置的人员是否处于摔倒状态,或位于危险地区进行判断。本定位装置具有成本低、实施方便、功能全面、可靠性、精度和灵敏度高等特点,能适应井下恶劣环境并长期稳定地工作。