工业机器人的研发及应用综述

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.

负压蒸发技术处理废弃钻井液

采用负压蒸发技术处理3种不同组分的废弃钻井液.实验结果表明：最佳蒸发温度为79℃;当蒸发温度低于95 ℃时,相15#原液的出水氨氮质量浓度、悬浮物质量浓度、色度分别低于3.40 mg/L、0.093 mg/L、11倍,达到GB 8978-1996《污水综合排放标准》中的一级排放标准;当蒸发温度低于79℃时,钻井液1和钻井液2的出水氨氮质量浓度均低于37.00 mg/L,悬浮物质量浓度均低于0.080 mg/L,色度低于13倍,COD低于114.0 mg/L,达到GB 8978-1996《污水综合排放标准》中的二级排放标准.通过后续过滤除油工艺可降低钻井液中的石油类质量浓度,使最终出水达标排放.

三相行波电帘除尘的抗风干扰实验研究

针对位于野外有风环境下的太阳能电池板表面易于积累灰尘,利用三相行波电帘技术进行除尘时,风力可能会对除尘效率以及灰尘的定向移动情况产生干扰的问题,分别在面板倾斜角度θ为0°、10°、20°和30°以及风力等级分别为0级、1级、2级和3级的情况下,利用析因分析法设计了分组实验,研究了三相行波电帘除尘技术的抗风干扰性能,测试了倾斜角度在0°~30°和风力等级在0级~3级范围内的除尘效率,并拍照记录了0级、1级、2级和3级风速下的灰尘定向移动情况。研究结果表明,三相行波电帘除尘技术具有较好的抗风干扰性能,风力不会降低除尘效率,各种风速和倾斜角度下的除尘效率均在96%以上,无风情况下的灰尘具有较好的定向移动特征,但有风情况下的定向移动会被破坏。

MVR技术在海水淡化中的应用研究

通过分析国内外海水淡化技术发展现状,本研究提出了基于MVR的海水淡化方法,与传统的多效蒸馏、多级闪蒸等方法相比,其节能优势明显。该技术可以实现海水淡化,使其达到生活饮用水标准,经济性接近膜法水平,同时弥补了膜法的诸多不足,具有工艺简单、操作要求低、更换周期长等优势,在不具备余热的环境下具有广阔的应用和推广价值。

船用高速多缸柴油机不均匀性控制策略

为有效解决某船用多缸发动机因燃油喷射系统制造、装配误差和性能退化而产生的各缸工作不均匀性问题,将瞬时转速作为控制目标,利用反馈量(各缸排气温度)获取不均匀性信息,以各缸喷油量为控制量,通过修正喷油脉谱图实现不均匀性控制。建立AVL Cruise M模型并对其有效性进行验证,在SIMULINK中开发基于瞬时转速和各缸排气温度的不均匀性控制策略,进行软件在环仿真,并将控制效果与气缸压力闭环控制结果相对比。结果表明,基于瞬时转速和各缸排气温度的不均匀性控制策略能显著提高发动机各缸工作的均匀性,虽然提升效果不及气缸压力闭环控制,但成本大幅下降,实用性和可靠性更好。