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管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析
1
作者
苗翰文
张增猛
+2 位作者
孙昊
侯交义
弓永军
《液压与气动》
北大核心
2024年第3期31-35,共5页
管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整...
管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整个模块的核心部分。针对不同参数的叶轮进行建模,并对叶轮进行CFD仿真分析。进而能分析叶轮在管道内部的受力情况以及叶轮形状等参数对于管道内部流场的影响。根据受力情况可校核叶轮的强度,并根据管道内部流场的变化进行叶轮的选型。
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关键词
管道机器人
叶轮建模
CFD仿真
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职称材料
也谈绿色环保设计
2
作者
陈俊伊
苗翰文
《中国建筑装饰装修》
2009年第11期26-27,共2页
人类只有一个地球.地球正面临着生态危机。我们只有立刻改变浪费又污染的生活方式.才能保住环境.减轻我们大地母亲的重负。无节制地消耗地球资源将使人类无法延续。这个天大的事可不仅仅是绿色的那么简单呀!无论你多么富有.都无权...
人类只有一个地球.地球正面临着生态危机。我们只有立刻改变浪费又污染的生活方式.才能保住环境.减轻我们大地母亲的重负。无节制地消耗地球资源将使人类无法延续。这个天大的事可不仅仅是绿色的那么简单呀!无论你多么富有.都无权挥瞿我们后代生存的资源。
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关键词
绿色环保设计
地球资源
生态危机
生活方式
人类
原文传递
题名
管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析
1
作者
苗翰文
张增猛
孙昊
侯交义
弓永军
机构
大连海事大学船舶与海洋工程学院
大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室
大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第3期31-35,共5页
基金
国家自然科学基金(52175043,U908228)
辽宁省自然科学基金(2020-HYLH-18)
大连市科技创新基金(2019 J12GX041)。
文摘
管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整个模块的核心部分。针对不同参数的叶轮进行建模,并对叶轮进行CFD仿真分析。进而能分析叶轮在管道内部的受力情况以及叶轮形状等参数对于管道内部流场的影响。根据受力情况可校核叶轮的强度,并根据管道内部流场的变化进行叶轮的选型。
关键词
管道机器人
叶轮建模
CFD仿真
Keywords
pipeline robotics
impeller modeling
CFD simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
也谈绿色环保设计
2
作者
陈俊伊
苗翰文
机构
深圳市建筑装饰(集团)有限公司副总工程师
深圳市建筑装饰(集团)有限公司设计部负责人
出处
《中国建筑装饰装修》
2009年第11期26-27,共2页
文摘
人类只有一个地球.地球正面临着生态危机。我们只有立刻改变浪费又污染的生活方式.才能保住环境.减轻我们大地母亲的重负。无节制地消耗地球资源将使人类无法延续。这个天大的事可不仅仅是绿色的那么简单呀!无论你多么富有.都无权挥瞿我们后代生存的资源。
关键词
绿色环保设计
地球资源
生态危机
生活方式
人类
分类号
TU238 [建筑科学—建筑设计及理论]
X171 [环境科学与工程—环境科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析
苗翰文
张增猛
孙昊
侯交义
弓永军
《液压与气动》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
也谈绿色环保设计
陈俊伊
苗翰文
《中国建筑装饰装修》
2009
0
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参考文献
引证文献
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