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基于广义误差的SISO控制
1
作者 李响 苗见阳 《电气传动自动化》 1998年第4期33-35,共3页
提出了一种针对SISO系统的广义误差控制，给出一般设计原则，并在此基础上针对一般直流伺服电机对象设计了一个控制器。仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，系统参数在大范围内变化时，系统仍能保持较好的性能。
关键词 广义误差 鲁棒控制 SISO系统 电气传动系统
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机械手的广义误差控制
2
作者 郝继飞 李响 苗见阳 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期377-380,共4页
提出了一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差控制，给出了一般设计原则并在此基础上针对机械手设计了一个控制器．仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，且能够很方便的应用于实时控制中．
关键词 广义误差控制 鲁棒控制 机械手
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