全地形仿形行走车辆研究与试制

针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.

新能源汽车电驱动系统失效电安全与转矩安全分析

对目前新能源汽车电驱动系统失效的电安全问题、转矩安全问题及企业与研究人员提出的相应解决方案进行了简单分析与阐述。提出一种以可控磁通永磁同步电动机为核心的电安全问题及转矩安全问题的解决方案,利用仿真软件建立可控磁通永磁同步电动机的有限元模型及电机控制模型,对电机的驱动性能及失效状态安全性能进行了仿真分析,对电机驱动状态与失磁状态之间的状态转换进行了仿真分析。仿真分析表明了方案的有效性。