矿区智能巡检机器人运动目标检测算法研究

在矿区场景下进行运动目标检测,传统的高斯混合模型存在计算量大、实时性差、面对突发情况响应慢等问题。针对这些不足进行以下两方面改进,采用隔行隔列进行提取像素点并建模匹配,减少计算量,提高算法实时性;提出帧间差分法和高斯混合模型相结合的算法,通过判断相邻帧之差是否超过阈值调整模型更新速率,以解决响应慢的问题。实验结果表明,改进方法能够获得较好的目标检测效果。