基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识

分析了小型无人直升机的航向模型结构,建立了结构可变的用分式形式表示的参数化传递函数模型.设计了一种基于遗传算法(GA)的方法对所建模型结构进行辨识,可同时得到系统模型结构和参数.基于安全性和方便性考虑,制作了一款地面飞行实验台架,采集和预处理了用于辨识和验证的实验数据.最后根据辨识结果说明了所用算法的可行性.

基于MPC2810运动控制卡的数控系统研究

从硬件和软件探讨了NC嵌入PC型开放式数控系统,结合数控综合实验台,基于PC+MPC2810控制卡开发了一台开放式三轴数控立式铣床系统.并对其硬件及软件结构进行设计说明.

麻花钻螺旋槽曲面加工刀触点的计算

在分析国家通用标准麻花钻加工参数基础上,建立麻花钻螺旋槽曲面的数学模型。分析了麻花钻螺旋槽曲面由加工方法引起的加工误差,在满足加工要求范围内选取较大的走刀步长和较大的走刀行距,计算出了麻花钻螺旋槽的数控加工刀触点,并通过Matlab验证了其准确性。此种方法减少重复刀触点,提高了数控加工效率。