期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于异源影像匹配的无人机在线快速定位方法
1
作者
眭海刚
李嘉杰
苟国华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3008-3015,共8页
卫星导航定位是支撑无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)安全飞行的关键技术之一,当卫星信号弱或受干扰时,方法定位将影响甚至危及UAVs正常飞行。视觉方法可通过影像匹配实现UAVs定位,但异源图像差异大,现有特征匹配方法定位的鲁棒性...
卫星导航定位是支撑无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)安全飞行的关键技术之一,当卫星信号弱或受干扰时,方法定位将影响甚至危及UAVs正常飞行。视觉方法可通过影像匹配实现UAVs定位,但异源图像差异大,现有特征匹配方法定位的鲁棒性和实时性不能满足UAVs应用需求。提出了一种快速特征匹配定位方法,采用残差网络提取多尺度鲁棒特征,通过最小欧氏距离加速低分辨率特征图粗匹配,并在高分辨率特征图上结合小型Transformer实现精细匹配,最后利用单应矩阵校正匹配点对实现定位,改善了UAVs定位的鲁棒性和实时性。经在武汉城郊区域实飞数据集上测试,所提方法平均定位精度为2.86 m,与现有典型匹配算法相比提升了2.1%,同时在定位鲁棒性和计算速度上具有明显优势。算法在Jetson Xavier NX上完成数据集内所有影像的匹配定位,且定位频率达到最优(1 Hz)。
展开更多
关键词
无人机
快速视觉定位
异源影像匹配
残差模块
TRANSFORMER
下载PDF
职称材料
B样条二进小波在齿轮轮廓图像处理中的应用
被引量:
6
2
作者
吴上生
方飞村
+1 位作者
段富海
苟国华
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期55-58,共4页
利用三阶B样条函数来构造样条小波,结合二维离散二进小波的多孔算法及其Matlab软件编程,实现模极大边缘检测.对基于样条小波的模极大边缘检测算法与传统的Canny算法进行理论和实现效果上的比较,发现模极大边缘检测算法的效果明显好于Ca...
利用三阶B样条函数来构造样条小波,结合二维离散二进小波的多孔算法及其Matlab软件编程,实现模极大边缘检测.对基于样条小波的模极大边缘检测算法与传统的Canny算法进行理论和实现效果上的比较,发现模极大边缘检测算法的效果明显好于Canny算法,当平滑尺度j=3时效果更好,可获得清晰的齿轮轮廓图形,解决了传统边缘检测算法效果差、识别价值低的问题.
展开更多
关键词
齿轮
图像处理
边缘检测
小波
CANNY算法
下载PDF
职称材料
结构信息约束的三角网格模型简化方法
被引量:
2
3
作者
李大军
苟国华
+2 位作者
吴天辰
黄九松
惠振阳
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2021年第8期88-95,164,共9页
针对经典的二次误差度量边塌陷网简化算法存在的模型边缘缺损、三角面形状和拓扑异常等问题,该文在此基础上改进算法,提出一种基于结构信息约束的网简化方法。算法考虑三角面的形状和法向在边塌陷前后的变化,将这些结构变化信息量化与...
针对经典的二次误差度量边塌陷网简化算法存在的模型边缘缺损、三角面形状和拓扑异常等问题,该文在此基础上改进算法,提出一种基于结构信息约束的网简化方法。算法考虑三角面的形状和法向在边塌陷前后的变化,将这些结构变化信息量化与二次误差度量组成复合塌陷代价值;同时给出一种三角面间压覆检测方法,将检测结果作为边塌陷决定条件之一,以此来保护三角面的形状和三角网的流形拓扑结构;此外,通过重新定义边界点的二次误差矩阵,自适应地提升边界点所在边的塌陷阈值,从而实现在简化过程中对模型边缘的保护。实验结果表明,该文方法得到的简化三角网边缘完整,算法鲁棒地维护最佳三角面形状和流形拓扑结构,有效地改善了重建三维模型的效果。
展开更多
关键词
三维重建
网简化
结构信息约束
复合塌陷代价值
二次误差矩阵
三角面间压覆检测
原文传递
变形模板匹配的圆标靶中心点优化方法
4
作者
苟国华
李大军
+1 位作者
郭丙轩
陈志高
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2020年第7期120-125,共6页
针对近景摄影测量常用的圆形标靶的中心点进行识别和定位时,如何提高圆标靶中心点提取的精准度问题,该文提出了一种基于变形模板匹配的优化方法,对初步识别的中心点做进一步优化,以此获得精准的标靶中心。该方法首先利用物体在相机中的...
针对近景摄影测量常用的圆形标靶的中心点进行识别和定位时,如何提高圆标靶中心点提取的精准度问题,该文提出了一种基于变形模板匹配的优化方法,对初步识别的中心点做进一步优化,以此获得精准的标靶中心。该方法首先利用物体在相机中的成像特点,模拟标靶成像时的状态,构造一个与目标所成之像高度相似的变形模板影像;然后以影像间的相关系数作为匹配测度,用这个模板在原始影像上进行滑动匹配,寻找到相关系数最大时的模板中心点坐标作为优化后的标靶中心点坐标;最后通过改变滑动的步距可将优化精度提升到子像素级。实验结果表明,优化后的标靶的中心点的精确度得到了明显的提高。
展开更多
关键词
圆标靶中心点优化
模板匹配
变形模板
相关系数
子像素级
原文传递
题名
基于异源影像匹配的无人机在线快速定位方法
1
作者
眭海刚
李嘉杰
苟国华
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3008-3015,共8页
文摘
卫星导航定位是支撑无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)安全飞行的关键技术之一,当卫星信号弱或受干扰时,方法定位将影响甚至危及UAVs正常飞行。视觉方法可通过影像匹配实现UAVs定位,但异源图像差异大,现有特征匹配方法定位的鲁棒性和实时性不能满足UAVs应用需求。提出了一种快速特征匹配定位方法,采用残差网络提取多尺度鲁棒特征,通过最小欧氏距离加速低分辨率特征图粗匹配,并在高分辨率特征图上结合小型Transformer实现精细匹配,最后利用单应矩阵校正匹配点对实现定位,改善了UAVs定位的鲁棒性和实时性。经在武汉城郊区域实飞数据集上测试,所提方法平均定位精度为2.86 m,与现有典型匹配算法相比提升了2.1%,同时在定位鲁棒性和计算速度上具有明显优势。算法在Jetson Xavier NX上完成数据集内所有影像的匹配定位,且定位频率达到最优(1 Hz)。
关键词
无人机
快速视觉定位
异源影像匹配
残差模块
TRANSFORMER
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
fast visual localization
heterogenous image matching
residual module
Transformer
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
B样条二进小波在齿轮轮廓图像处理中的应用
被引量:
6
2
作者
吴上生
方飞村
段富海
苟国华
机构
华南理工大学机械工程学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期55-58,共4页
文摘
利用三阶B样条函数来构造样条小波,结合二维离散二进小波的多孔算法及其Matlab软件编程,实现模极大边缘检测.对基于样条小波的模极大边缘检测算法与传统的Canny算法进行理论和实现效果上的比较,发现模极大边缘检测算法的效果明显好于Canny算法,当平滑尺度j=3时效果更好,可获得清晰的齿轮轮廓图形,解决了传统边缘检测算法效果差、识别价值低的问题.
关键词
齿轮
图像处理
边缘检测
小波
CANNY算法
Keywords
gear
image processing
edge detection
wavelet
Canny operator
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
结构信息约束的三角网格模型简化方法
被引量:
2
3
作者
李大军
苟国华
吴天辰
黄九松
惠振阳
机构
东华理工大学测绘工程学院
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
武汉大学测绘学院
重庆市规划和自然资源信息中心
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2021年第8期88-95,164,共9页
基金
国家自然科学基金项目(41801325)。
文摘
针对经典的二次误差度量边塌陷网简化算法存在的模型边缘缺损、三角面形状和拓扑异常等问题,该文在此基础上改进算法,提出一种基于结构信息约束的网简化方法。算法考虑三角面的形状和法向在边塌陷前后的变化,将这些结构变化信息量化与二次误差度量组成复合塌陷代价值;同时给出一种三角面间压覆检测方法,将检测结果作为边塌陷决定条件之一,以此来保护三角面的形状和三角网的流形拓扑结构;此外,通过重新定义边界点的二次误差矩阵,自适应地提升边界点所在边的塌陷阈值,从而实现在简化过程中对模型边缘的保护。实验结果表明,该文方法得到的简化三角网边缘完整,算法鲁棒地维护最佳三角面形状和流形拓扑结构,有效地改善了重建三维模型的效果。
关键词
三维重建
网简化
结构信息约束
复合塌陷代价值
二次误差矩阵
三角面间压覆检测
Keywords
3D reconstruction
surface simplification
structural information constraint
composite collapse cost value
quadric error matrix
intersection detection between triangles
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
变形模板匹配的圆标靶中心点优化方法
4
作者
苟国华
李大军
郭丙轩
陈志高
机构
东华理工大学测绘工程学院
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2020年第7期120-125,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41806114)
江西省自然科学基金项目(20181BAB216031)。
文摘
针对近景摄影测量常用的圆形标靶的中心点进行识别和定位时,如何提高圆标靶中心点提取的精准度问题,该文提出了一种基于变形模板匹配的优化方法,对初步识别的中心点做进一步优化,以此获得精准的标靶中心。该方法首先利用物体在相机中的成像特点,模拟标靶成像时的状态,构造一个与目标所成之像高度相似的变形模板影像;然后以影像间的相关系数作为匹配测度,用这个模板在原始影像上进行滑动匹配,寻找到相关系数最大时的模板中心点坐标作为优化后的标靶中心点坐标;最后通过改变滑动的步距可将优化精度提升到子像素级。实验结果表明,优化后的标靶的中心点的精确度得到了明显的提高。
关键词
圆标靶中心点优化
模板匹配
变形模板
相关系数
子像素级
Keywords
center point of circular target
template matching
deformation template
correlation coefficient
sub-pixel level
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于异源影像匹配的无人机在线快速定位方法
眭海刚
李嘉杰
苟国华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
B样条二进小波在齿轮轮廓图像处理中的应用
吴上生
方飞村
段富海
苟国华
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
下载PDF
职称材料
3
结构信息约束的三角网格模型简化方法
李大军
苟国华
吴天辰
黄九松
惠振阳
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2021
2
原文传递
4
变形模板匹配的圆标靶中心点优化方法
苟国华
李大军
郭丙轩
陈志高
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2020
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部