盖革模式APD激光测距误差理论研究

盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)是一种单光子探测器,相对线性APD响应度更高,将其应用于激光测距产品中,可实现更远距离目标测量。本文首先基于激光雷达方程、Poisson触发模型研究目标距离、噪声强度、目标处于选通门位置对峰值法及质心法的测距误差影响,分析结果表明,峰值法受到Gm-APD时间精度的影响,质心法对远距离测距误差较小;随后介绍基于Poisson模型反推回波波形实现距离误差的校正方法;最后进行基于MonteCarlo方法进行距离校正仿真实验,结果表明,矫正方法可将米级的测距误差降低到分米甚至厘米级的测距误差。下一步将进行实际目标距离矫正。

基于车载激光测量的城市部件数据采集流程

城市部件是城市经济及社会活动的基本载体,为了更好地实现城市数字化,并建立城市基础设施地理信息系统(GIS)空间数据库,城市部件调查就变成了其中一个必不可少的环节。而车载激光扫描系统,为城市部件调查提供了一种新型的定位手段。文章主要研究在城市部件调查要求与特点的基础上,探讨用车载激光测量技术进行城市部件数据采集流程。