双检验质量无拖曳卫星鲁棒控制

针对地心轨道的双检验质量无拖曳双星编队系统的姿态与无拖曳控制问题,设计了用于惯性拖曳效应验证任务、重力场测量任务和引力波探测任务科学测量模式的控制方案,并提出了一种具有抗干扰能力的鲁棒控制器。结合科学任务需求和地心轨道特点设计了科学测量模式的配置方案,以实现科学探测任务目标;基于动力学耦合特性和控制时频特性要求对复杂系统动力学进行解耦,得到卫星姿态、无拖曳和静电悬浮3个控制回路,实现控制模型降维,并结合任务指标要求确定各控制回路的控制指标;基于控制指标的频域形式,采用H_(∞)鲁棒控制理论的混合灵敏度方法,结合外部扰动和量测噪声的频谱模型,明确各控制回路的灵敏度函数和补灵敏度函数设计边界,选择合适的权函数设计H_(∞)鲁棒控制器;数值仿真结果表明:所设计的鲁棒控制器保证了双星星间指向误差水平、检验质量位置–姿态误差控制水平、检验质量敏感轴方向残余加速度水平均满足指标要求,验证了控制器的有效性。

滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制

为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学模型,并分析讨论其运动特性以及动力学系统的特点。其次结合频域分析法对滑块运动与载体姿态运动之间的耦合影响以及动态响应过程进行分析研究,揭示了滚控式飞行器的控制机理。同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析提出了对飞行器结构设计和控制系统设计的相关要求,为滚控式变质心飞行器的工程实践提供一些理论参考。

少子老龄化背景下劳动力供给政策优化的国际经验及启示

结构变化是我国人口发展的核心议题,已成为未来经济发展的关键变量。随着少子化和老龄化程度的加深,我国劳动力供给压力日益加大,人口红利趋于消失,经济增长面临新的挑战。为应对少子化和老龄化危机,美国、日本、瑞典等发达国家采取了一系列典型的劳动力供给政策组合试图缓解其负面影响。政策内容方面,各国主要采取家庭支持政策和劳动力市场政策,注重对民众生育意愿和行为的引导,防范“少子化困境”造成的总就业供给不足;强化就业和社会保障的平衡,优化社会就业结构并提升民众幸福感;精准支持市场主体,应对劳动力短缺带来的发展困境。借鉴发达国家的相关经验,应对我国少子老龄化问题,应当加强顶层设计,进一步完善少子老龄化应对的法律体系;从财政、税收、保险、津贴、住房等方面入手,形成有效的生育支持系统;积极引导就业,在发展职业培训的同时促进老龄人口再就业,扩大劳动力供给;加大对市场主体的支持力度,通过非正规就业等形式解决企业用工难题,助力经济高质量发展。

人口结构变化对我国中小企业的影响及其应对

人口结构变化是我国中小企业深度参与“内循环”,谋求企业存续及发展的重要影响因素。我国正处在人口转变的关键时期,人口结构呈现出少子化、老龄化以及劳动年龄人口比重下降的特征。人口结构变化使中小企业面临劳动力供给改变带来的用工困境;遭遇劳动生产率下降导致的发展停滞;经历创新能力下降造成的竞争力减弱;遭受消费需求结构剧变引起的市场萎缩;有可能“后继无人”,企业难以延续。在此背景下,中小企业应提前布局积极应对,寻求长期的可持续发展;政府应制定针对性的政策来降低少子和老龄化造成的负面影响,为中小企业的可持续发展提供肥沃“土壤”。