基于激光雷达的结构化道路障碍物检测方法

针对传统激光雷达障碍物检测地面分割不充分和固定阈值聚类效果不佳等问题,提出了一种低速行驶状态下改进的结构化道路障碍物检测方法,包括点云数据预处理、点云分割、道路边界提取、点云聚类四个方面。首先获取雷达点云数据并进行预处理;接着将栅格图法和RANSAC算法相结合实现地面点云分割,改善分割效果;然后利用几何特征提取道路边界点,基于邻近栅格信息和边界连续性精细化提取结果;最后引入自适应阈值对DBSCAN聚类算法进行改进,提高聚类准确率。利用KITTI数据集验证算法可行性,实验结果表明所提算法能够实现对于结构化道路边界的准确提取,地面点云分割和道路障碍物检测的准确率均可达到80%以上,与固定阈值相比,效果得到改善。

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计。为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证。结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力。

社会实践活动对高校应用型人才职业规划的影响

组织引导大学生参加各类社会实践活动,对促进高校应用型人才的职业规划发展与积极就业具有十分重要的推动作用。采用问卷调查研究表明,大学生对参加社会实践活动的满意度较高且意识到了专业技能、人际关系和职业目标在进行职业规划时的重要性。具体表现为参加社会实践活动的大学生拥有较丰富的社会实践经历且对其评价较高,通过因子分析提取出社会实践活动、职业目标明确性与职业规划能力培养3个公共因子,而实践活动经历、专业技能和人际关系显著影响大学生对其职业生涯的规划。积极促进社会实践活动的开展、加强对社会实践活动的评估和反馈、组织与大学生职业生涯发展相关的系列活动应成为高校开展社会实践活动的重要方向。

巨核细胞分化过程中转录因子的研究进展

巨核细胞是高度分化的细胞．来源于具有双向分化能力的巨核细胞．红系祖细胞（MEP）。Debili等在1996年在体外克隆血液细胞系分化实验中．分离出一种具有两重分化功能的巨核细胞．红系祖细胞．开启了人们对巨核细胞前体细胞的认识。MEP可能既来源于常见的髓系祖细胞（CMP）．也可能直接来源于更为原始的短期造血干细胞（ST-HSC）。

高校学生管理信息化平台设计研究——基于“互联网+”视角

与互联网技术融合进行学生管理是当前信息化建设过程中高校不可避免的趋势,进行信息化管理是高校完善学生管理方式的重要方式。为加快高校学生管理信息化平台建设,文章分析了“互联网+”高校学生管理信息化平台设计意义,当前高校学生管理工作的问题、现状和驱动力,基于“互联网+”视角,设计了“互联网+”高校学生管理信息化平台,期望能提高高校的工作效率,为高校信息化平台的建设提供新思路。

枣桃小食心虫防治方法试验

试验通过对枣桃小食心虫地面防治和树冠喷雾防治的比较,结果表明,地面防治越冬代害虫,可达到比树冠喷雾防治更好的效果,且有效的节约人工。

图书分类法的“三性”和全国统一的分类法

图书馆工作着重点转移到为我国四个现代化服务方面来,党和国家要求它高质量、高速度地适应社会主义现代化建设对图书、文献的迫切需要。实现情报工作、图书馆工作自动化、现代化的基础条件,必须是首先实行全国文献工作的统一标准化。尽快达到分类法、词表标引和目录著录格式的统一,是当务之急。

高原环境血小板的变化及其作用机制探讨

从医学角度讲,高原系指海拔3000 m以上的高地,而5000 m以上为特高海拔高原。众所周知,低氧是高原环境中红细胞增多症的重要诱发因素。然而,作为一种极端的生存环境,高原环境除了会降低动脉血氧分压导致明显的血流动力学变化外,对其他系统也会产生重大影响。

日光温室环境管理要点

日光温室是我国北方各地进行蔬菜反季节生产的主要设施,近年来,随着经济的发展和城乡居民生活条件的改善,市场对反季节蔬菜的需求量日益增加,日光温室蔬菜生产也显得尤为重要。但由于大部分种植户未能很好的掌握日光温室环境管理要点,室内光照不足、温度过低、湿度过大等现象频繁发生,同时因施肥不当和过度使用农药等因素,造成的土壤次生盐渍化加快、

基于PSO算法的多UUV导航方法

无人水下航行器(UUV)协同导航过程中,惯性导航系统(INS)在水下工作时的定位误差随时间累积,在不升出天线的情况下,难以利用全球定位系统(GPS)对惯导误差进行修正,地磁导航虽可以在水下修正惯导系统的误差,但传统的地磁匹配导航对先验地磁图过于依赖。受到生物利用地磁进行导航行为的启发,文中针对多UUV仿生协同导航问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的多UUV仿生协同导航方法,将导航过程归结为多目标搜索问题,通过共享UUV间的信息,完成导航任务,实时对惯导系统进行定位误差的修正。仿真结果证实了该方法的有效性。

基于M估计的多UUV协同定位算法

为解决多水下无人航行器(UUV)协同定位系统因水声环境复杂,水声距离观测信息受异常噪声干扰,导致采多UUV协同定位效果变差的问题,本文将M估计算法应用于UUV协同定位中,提出一种基于M估计多UUV协同定位算法。半实物仿真试验结果表明,相较于传统基于扩展卡尔曼滤波算法,所提算法可将定位精度提升30%左右。

新能源汽车财务与非财务消息对股市影响的多维特征及差异

新能源汽车股市是投资者对公司财务绩效、政策导向、技术水平和发展前景等多方面因素综合反应的结果。将新能源汽车产业相关消息分为"财务"和"非财务"消息,应用事件研究法从"敏感性""、强弱性"和"持续性"三个维度分析了财务与非财务类消息对于新能源汽车股市影响的差异性。结果表明,新能源汽车非财务类消息对于股市表现影响的强度和持续性相对更显著。新能源汽车非财务类消息中的政策、市场消息对于股市表现影响的敏感性要高于技术消息,政策、技术消息对于股市表现影响的强度明显高于市场消息,技术消息对于股市表现影响的持续性明显优于政策和市场类消息。新能源汽车产业的政策扶持不应仅仅关注现阶段新能源汽车制造商的财务指标,更应高度关注新能源汽车制造商的创新能力。制造商要进一步加大新能源汽车的研发投入,通过资本市场的合理融资促进新能源汽车技术创新和长期盈利能力提升。

短跑速度与踝关节力量

提起短跑项目,大多数人都会认为大腿肌肉的力量是推动人体向前跑动的主要动力,但人们却往往忽视了另外一个更重要的部分--踝关节的力量的作用.踝关节是人体的一个末端关节,在跑动中人体只有踝关节与地面相接触、相互作用,无论人体的力量有多大,要想把它转化为向前跑动的动力,都需要踝关节与地面的最后作用.所以,在跑动中,踝关节力量作用的好坏直接影响着上位环节的作功效率.科学研究表明,在推动身体向前跑动的全部力量中,60%的力量来自于踝关节,因此,踝关节的力量直接决定着短跑的速度.

应用型本科高校培育大学生职业素养的路径研究

当前就业形势严峻,大学生除了必备的专业知识基础、过硬的专业技能之外,更需要良好的职业素养。本文以应用型本科高校山东华宇工学院在校生为主要研究对象,在论述大学生职业素养理论基础上,针对当前大学生职业素养参差不齐、职业目标不清晰等问题,充分利用学校开展的“第二课堂”育人体系,以大学生养成教育为契机,构建立体化的职业素养发展平台,从规律规则、爱岗敬业、严谨务实、精益求精、坚毅不挠、创新创造六个方面分析了职业素养的核心内涵,重点探索提升大学生职业素养的路径和对策。

车载制导火箭弹起竖间快速传递对准技术研究

为减少火箭弹发射火力反应时间,提出了一种在火箭弹起竖间的高精度快速对准方法。整个传递对准过程划分为3个阶段,充分利用车载定位定向系统高精度寻北能力,通过在不同阶段,切换使用不同的测量信息构造量测量,避免了安装杆臂对传递对准精度的影响。分析了起竖对准过程中可观测度的变化情况,进行了蒙特卡罗数学仿真,在三轴转台上进行了半实物仿真试验,开展了车载起竖传递对准试验。数学仿真和试验结果均表明,采用该方法方位对准精度可达到车载定位定向系统同等量级精度水平,而水平失准角估计误差优于加速度计决定的极限对准精度。该方法不仅减少了火箭弹发射的准备时间,还降低了火箭弹对惯导系统的指标要求,具有较强的实际工程意义。

主从式USV协同定位系统性能分析

为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定位系统的可观测性及可观测度.同时,针对不可观测路径,提出通过改变控制输入的方法以达到提高系统可观测度的目的.通过MATLAB仿真实验与水面舰艇实验,结果表明:在不同情况下,通过调整控制输入的方法改变系统的可观测度是有效的;利用所提出的分析方法可以反映协同定位系统的定位性能,验证了所得结论及方法的有效性.

知识起点与学生起点——2018年第9期《教学月刊·小学版》(数学)导读记

本刊2018年第9期导读分为重磅推荐、作者面对面、读者心得和名师讲题四大板块,试图在作者与读者之间搭建导读的平台,让阅读更深入。

居高才能临下，深入方可浅出——谈本体性知识与数学教学之联系

数学教师专业知识结构包括“本体性知识（学科知识）”、“条件性知识（教育理论）”和“实践性知识（教学经验）”。数学教师的本体性知识，既包括显性的可言传数学知识，也包括隐性的默会知识即数学能力、素养。对于数学教学，从某种意义上说，教学的中心任务就是对学科作出教育学的解释，并把学科知识“教育学化、心理学化”，以便学生接受与理解。两者的有效结合方能体现数学教学之大气，数学教学之灵气。让“学校的数学”找回“真正的数学”。

生命安全视阈下女大学生生命安全教育新体系构建探讨

近年来，女大学生的生命安全事件频频发生，女大学生的安全教育面临着新的挑战，要从根源上提高女大学生的安全意识和技能，除了不断提供学习安全专业知识和锻炼实践技能的机会以外，在生命安全视阈下，学校还可以从自我教育、家庭教育、学校教育、社会教育四方面入手，打造“四位一体”的教育体系。