基于滑模观测器的电动助力转向系统的鲁棒故障诊断

主要讨论了助力电机的故障及其定位.在阐述了电动助力转向系统的工作原理的基础上,结合原地阻力矩模型,构建了EPS系统的执行器助力电机模型.在考虑整车模型的基础上,构建了滑模观测器来观测整个系统的状态.采用LMI方法计算出滑模观测器的增益及故障重构信号,构建的滑模观测器对电动助力转向系统的故障实现了检测以及重构,最后通过仿真算例验证了这种方法的有效性.

汽车空调系统中电机传感器的滑模故障诊断方法

基于鲁棒观测器,研究了在汽车空调的控制系统中电机速度传感器故障诊断与重构技术的应用方法。引入滤波器将传感器故障转化为伪执行器故障情况,得到包含原系统和传感器故障的增广系统。设计了鲁棒滑模观测器用于传感器的状态估计,以滑模观测器的输出误差注入信号为基础,对故障信号进行重构。仿真结果表明:该方法能重构传感器故障,且对干扰有较好的鲁棒性,将其应用于汽车空调系统是可行的。

我那搞笑的同学

这个人，总是咧开嘴，不停地笑，只要他用狡猾的眼睛东张西望，就不知谁又得“遭殃”了!他总是让老师和同学伤脑筋，却也总会给人带来欢笑。他是谁？他就是我们班的“搞笑大师”——壮晓鹏。