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基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真
被引量:
1
1
作者
刘华国
林光春
+1 位作者
倪亚辉
范书名
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期1-3,共3页
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计...
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字-符号表达式。
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关键词
平面可调五杆机构
并行算法
动力学解析模型
仿真
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职称材料
基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
2
作者
范书名
林光春
+2 位作者
徐雪梅
张济
徐礼钜
《现代制造工程》
CSCD
2007年第12期1-4,29,共5页
基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度...
基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度和加速度表达式;将独立广义坐标、杆长及惯性参数作为符号量,其余参数处理为数值量,导出动力学解析模型的数字-符号表达式,并构造了解析模型的并行算法。由于动力学模型及实时代码优化是离线建立的,并且采用并行计算结构,减少了在线计算时间,从而为实时控制打下了基础。给出的仿真实例证明了此方法的有效性。
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关键词
平面可调七杆机构
动力学解析模型
并行计算
数字-符号法
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职称材料
混凝土搅拌站除尘系统设计应用探讨
被引量:
2
3
作者
倪小青
关保清
+1 位作者
范书名
黄安涛
《建筑机械》
2011年第11期103-108,共6页
分析混凝土搅拌站的粉尘来源,介绍影响除尘效果的粉尘特性因素,对混凝土搅拌站除尘系统设计进行分析,计算除尘过滤面积,阐述除尘器的选型原则,就混凝土搅拌站主机除尘对粉料计量的误差进行分析,并以城市环保型商品混凝土搅拌站为例,进...
分析混凝土搅拌站的粉尘来源,介绍影响除尘效果的粉尘特性因素,对混凝土搅拌站除尘系统设计进行分析,计算除尘过滤面积,阐述除尘器的选型原则,就混凝土搅拌站主机除尘对粉料计量的误差进行分析,并以城市环保型商品混凝土搅拌站为例,进行除尘系统设计。
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关键词
混凝土搅拌站
除尘系统
除尘器
粉尘控制
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职称材料
题名
基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真
被引量:
1
1
作者
刘华国
林光春
倪亚辉
范书名
机构
四川大学制造科学与工程学院
成都电子机械高等专科学校电加工重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金项目(50375104)
文摘
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字-符号表达式。
关键词
平面可调五杆机构
并行算法
动力学解析模型
仿真
Keywords
Planar adjustable five -bar mechanisms
Parallel calculation
Analytical dynamic model ~ Simulation
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
2
作者
范书名
林光春
徐雪梅
张济
徐礼钜
机构
四川大学制造科学与工程学院
四川宏华石油设备有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第12期1-4,29,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375104)
文摘
基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度和加速度表达式;将独立广义坐标、杆长及惯性参数作为符号量,其余参数处理为数值量,导出动力学解析模型的数字-符号表达式,并构造了解析模型的并行算法。由于动力学模型及实时代码优化是离线建立的,并且采用并行计算结构,减少了在线计算时间,从而为实时控制打下了基础。给出的仿真实例证明了此方法的有效性。
关键词
平面可调七杆机构
动力学解析模型
并行计算
数字-符号法
Keywords
Planar adjustable seven-bar mechanisms
Analytical dynamic model
Parallel calculation
Numeric-symbolic approach
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
混凝土搅拌站除尘系统设计应用探讨
被引量:
2
3
作者
倪小青
关保清
范书名
黄安涛
机构
三一重工股份有限公司
出处
《建筑机械》
2011年第11期103-108,共6页
文摘
分析混凝土搅拌站的粉尘来源,介绍影响除尘效果的粉尘特性因素,对混凝土搅拌站除尘系统设计进行分析,计算除尘过滤面积,阐述除尘器的选型原则,就混凝土搅拌站主机除尘对粉料计量的误差进行分析,并以城市环保型商品混凝土搅拌站为例,进行除尘系统设计。
关键词
混凝土搅拌站
除尘系统
除尘器
粉尘控制
分类号
TU642 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真
刘华国
林光春
倪亚辉
范书名
《机械设计与制造》
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
2
基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
范书名
林光春
徐雪梅
张济
徐礼钜
《现代制造工程》
CSCD
2007
0
下载PDF
职称材料
3
混凝土搅拌站除尘系统设计应用探讨
倪小青
关保清
范书名
黄安涛
《建筑机械》
2011
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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