一种具有必经点约束的非结构化环境路径规划方法

针对非结构化环境下具有必经点约束的路径规划问题,设计一种两阶段求解方法,并对每一阶段算法做出改进。第1阶段,对典型非结构化环境进行地图建模,针对A-Star算法存在的接触障碍物、路径曲折的问题,提出新的障碍物安全距离方法并设计折线优化策略平滑路径。第2阶段,详细阐述必经点问题的求解流程,建模为旅行商变体问题并将多种优化算法拓展至必经点场景。由于现有方法难以高效求解必经点问题,提出一种改进遗传粒子群(IGPSO)算法,包括分层随机初始化、改进交叉方式以及变异算子。最后进行对比实验验证,结果表明改进算法在最优解成功率、运行时间和迭代次数方面具备明显优势。

基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制

随着微电子技术、数字通信技术的飞速发展,无人机编队已应用到许多领域;针对无人机编队保持和编队中能耗问题,提出了一种基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制方法;根据无人机运动学模型设计了一种反馈线性化姿态控制器;在此基础上,基于长机僚机模式设计了一种一致性编队控制算法,提升了编队系统的鲁棒性;同时,设计了一种基于匈牙利算法动态角色分配方法,使多无人机在执行任务过程中可依据具体的周围环境情况来重新制定编队方案确定各无人机位置以此来缩小执行任务周期,同时减小整体能量消耗,并以5架无人机构成编队为例开展了编队飞行仿真分析;仿真结果表明,基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制算法保证了编队控制系统的控制精度和鲁棒性,有效地减小了整体的能量消耗。

基于代理模型的多要素防空部署混合优化

针对多要素防空部署问题,提出了一种基于神经网络代理模型的混合优化方法。为了提升部署优化效率,对保卫要求、部署方案、部署评估等变量统一编码,建立基于卷积神经网络的代理模型,通过学习和训练获取部署方案与部署评估的映射关系,代替原有评估模型,实现混合优化。仿真结果表明,混合优化方法提升了寻优效率,对解决防空部署问题具有理论指导意义。

IMM-UKF机动目标跟踪方法在地空导弹武器指控系统中的应用研究

在地空导弹武器指控系统对目标运动状态进行跟踪估计的过程中,通常会出现单运动模型对目标运动状态描述不准确及测量方程非线性的问题,为此提出了一种基于IMM-UKF的工程实现方法。应用真实检飞数据对算法及相关假设进行了检验,证明了算法的正确性和有效性。

一种利用小波分析进行航迹相关性判断的方法研究

对多传感器多目标的航迹相关性判断问题进行了讨论,利用小波分析的方法对航迹数据进行了多层次的分析,并充分利用了小波变换良好的去噪性质。建立了一种新型的航迹相关性判断方法,该方法能够从航迹的整体走势和局部细节2个方面综合判断航迹的相关性。仿真试验表明了该方法的可行性和有效性。

网络化防空作战目标分配方法研究

分析了网络化防空作战条件下的目标分配问题,给出了一种分层次的目标分配方法,以使综合射击有利度最大为目的,利用熵权法建立了数学模型,并给出了模型的工程求解方法,进行了仿真验证。

一种基于三次样条曲线的目标航迹拟合与插值方法研究

为了解决防空导弹武器系统训练过程中目标不同步的问题,提出了一种基于三次样条曲线的目标航迹拟合与插值方法。与以往方法相比,能够给出目标整个飞行航迹的曲线拟合方程,且拟合与插值精度较高,计算过程简单。

数据驱动的指控系统增强现实电子沙盘设计与开发

利用增强现实技术与自然人机交互技术,设计并开发了一种基于数据驱动的指控系统增强现实电子沙盘。该沙盘系统采用模块化设计,基于增强现实技术实现了对战场态势的虚实融合显示。通过多通道人机交互方式与协同标绘功能,显著提高了指控人员的作战指挥效率;以真实战斗数据或仿真数据驱动军事行动的开展,增强了系统的实战可靠性。此外,该系统操作简易、铺展便利,具备轻量化的特点。

喷管对连续旋转爆轰发动机性能影响数值研究

为研究尾喷管构型对连续旋转爆轰发动机性能的影响,采用内径40 mm,外径60 mm,长度50 mm的环形燃烧室,空气为氧化剂,氢气为燃料,对安装等直喷管、收敛喷管、扩张喷管和拉瓦尔喷管的连续旋转爆轰发动机的内外流场进行数值模拟。获得了不同尾喷管条件下爆轰波的传播特性和流场结构,分析了喷管构型对发动机内外流场结构和推进性能的影响。计算结果表明,不同尾喷管条件下,燃烧室内均能形成稳定传播的爆轰波;与等直喷管相比,收敛喷管和拉瓦尔喷管对燃烧室内的爆轰波的压力和传播速度具有明显提升作用,但波头高度则明显降低,安装扩张喷管条件爆轰波压力和传播速度略微有所降低,波头高度却增加。收敛喷管和拉瓦尔喷管对发动机尾部火焰具有一定的约束作用;在给定的发动机模型下,收敛喷管对发动机的推力性能提升最为显著,其推力和比冲分别为259.4 N和120.3 s,扩张喷管则降低了发动机的推力性能。

利用民间游戏提高幼儿语言表达能力探究

幼儿正处于语言发展的启蒙时期,教师利用民间游戏能够提高其语言表达能力。文章从精心筛选民间游戏素材、创新改编民间游戏内容、拓展民间游戏形式等方面,对利用民间游戏提高幼儿语言表达能力的策略进行探讨。

企业如何做好铺货管理

如果你注意观察,不管是在喧嚣的都市,还是在偏僻的山野,到处都能买到可口可乐,铺天盖地的可口可乐成就了其行业领头羊的位置。如果一种产品在市场上铺不开,那么它的品牌再响,知名度再高,对企业的经营也毫无意义。

基于改进灰色评估模型的地空导弹系统效能分析

根据地空导弹武器系统结构组成和功能特点,构建了效能评估指标体系,运用改进组合赋权法计算了指标权重。针对灰色评估法存在的相邻灰类干扰及仅依据所属灰类聚类系数大小判断对象优劣的不足,构造了改进灰色评估模型。采用该模型对地空导弹武器系统效能进行计算,对比分析得到效能评价结果,验证了模型的可行性。

新形势下加强武器装备软件管理的探讨

通过分析当前军工产业面临的新形势和新任务,论述了武器装备产业化发展对软件研发工作的新需求,通过分析当前武器装备软件研制工作面临的困境,从推行软件产品化、提升软件质量管理水平、加大软件知识产权保护、加快软件研发平台投入等方面提出了加强软件工作的建议。

避免防空火力过剩的地面兵力防御部署优化模型

针对地面防空兵力部署问题,构建防空兵力部署数学模型,在目标函数中引入指数函数,避免防空火力过剩的问题,以贴合实际作战场景;提出基于遗传策略的防空兵力部署求解算法,采用实数编码方式,并通过仿真算例验证了模型和方法的有效性与合理性,为实现防空作战指挥自动化决策、提升作战防御响应速度提供支持。

妙用实验,激活课堂——谈高中物理有效教学

伽利略曾经表示：＂科学的真理应该在实验中和以实验为基础的理论中去寻找.＂陆游也认为：＂纸上得来终觉浅,绝知此事须躬行.＂没有观察、实验、探究、总结与反思,知识就缺乏可靠性和说服性,也难以成为真理.高中物理是一门实验学科,实验可以让知识传授的过程变得直观、真实、丰富而具体.

作战任务对防空导弹武器系统威胁判断结果的影响分析

梳理了判断涉及的目标参数结合武器系统的作战任务需求。提出了一种根据作战任务建立威胁判断数学模型的指导方案,给出了如何应用该方案对已有模型进行改进的措施。仿真分析中对一种基于层次分析法和模糊综合决策法的空袭目标威胁评估模型进行改进,在多目标的空袭环境中演示了不同作战任务对目标威胁判断结果的影响,验证了模型的工程参考价值。

评《城乡发展差异测度及其协调发展研究——以重庆市为例》

陈国生、田应华、夏由清、李琪、黄鑫五位学者以重庆市为具体研究案例撰写了《城乡发展差异测度及其协调发展研究——以重庆市为例》一书,最近由哈尔滨工程大学出版社正式出版,我认为该书有以下几个特点：