三次样条插值在惯导数据处理中的应用

分析了Lagrange插值、Newton插值、Hermite插值、三次样条插值等四种方法优缺点,以潜航器运动参数指标评定为例,利用三次样条插值法对惯导数据进行处理和仿真,结果可真实反映载体水下姿态变化,可应用于运动参数指标评定。

基于改进RRT算法的无人机实时航迹规划

针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了一种改进RRT算法。该算法通过增加动态步长,解决了生长树在靠近威胁区域时存在局限性的问题;通过在节点生长时增加自适应目标引力,将节点的生长向目标方向引导,解决了RRT算法随机性过强的问题;在节点选取时考虑无人机动力学约束,使规划出的航迹满足无人机的实际性能要求。仿真实验结果表明,该算法可以快速、有效地避开威胁区域,规划出较优航迹,满足无人机实时航迹规划的需求。

基于熵权灰色关联度分析法的隐写算法性能评估

结合熵权法与灰色关联度分析法,建立隐写算法性能评估模型,全面合理地选择评估指标,评估指标的权重由熵权法确定,算法性能的评价结果由灰色关联度分析法中关联度的大小来确定。实验图像从标准图像库中选取,运用五种经典的隐写算法进行实验分析,结果表明该评估方法是有效的。

模拟退火——免疫粒子群融合算法研究

本文详细分析了粒子群算法、人工免疫算法、模拟退火算法存在的优缺点,并基于算法融合的思想,从基于退火思想的个体极值更新、惯性权重线性递减、免疫记忆、免疫调节、与模拟退火算法协同搜索五个方面进行改进融和,提出了SA-IPSO算法,并用3个经典算例进行仿真实验。实验结果表明,该算法较PSO算法、IPSO算法而言,收敛速度明显加快,全局寻优水平大幅提高,当迭代次数较大时,可以稳定地收敛到全局最优解。

美军装备研发过程中预算单价变动情况及思考

影响美军各型装备计划项目费用、预算单价变动的因素，主要有“正影响因素”、“负影响因素”和“交叉影响因素”。我军在装备研发中，对于性能参数、物价等“正影响因素”，要探寻因素与费用间的变化规律；对于采购数量、进度、技术储备等“负影响因素”，要分析其影响规律；对于可靠性、维修性、保障性、设计更改、模块化、标准化设计等“交叉影响因素”，要寻找最佳费用一因素决策规律。