基于MCMC算法的粗集料粒径分布推断研究

运用机器视觉对振动盘掉落的粗集料进行数据采集,得到了动态集料的‘伪三维’图像。针对图像信息不能准确表达集料真实三维情况,引入贝叶斯统计推断的思想对集料进行粒径分布的推断,选取等效Feret短径作为图像特征,由于集料在大粒径情况下其Feret短径与实际粒径误差较大,故增加了等效椭圆短径作为第二特征。为获得准确的后验分布和高效的工程计算能力,采用了MCMC算法,解决了传统贝叶斯统计推断在高维计算不足的问题,从而得到了集料粒径分布的后验分布。实验结果表明:该方法的针对合格集料的粒径分布测量误差保持在±2.5%以内,不合格集料误差保持在±3.5%以内。

基于贝叶斯统计推断的粗集料级配测试研究

拌合站现场粗集料来料的检测一般是通过筛网筛分的方式进行,检测效率低下。因此,引入一种基于贝叶斯统计推断的机器视觉检测方法,实现对集料的快速筛分。利用工业相机采集下落过程中的集料颗粒并进行图像预处理,选取每颗集料的图像序列中最大的Feret短径作为图像特征。此特征为集料颗粒的局部特征,无法代表颗粒的全局三维特征。因此引入贝叶斯统计推断的方法,首先利用贝叶斯公式计算出每颗集料在不同实际粒径区间的后验概率,然后通过概率累加获得被测集料在不同集料规格的可能颗粒数量。为推断每颗集料级配占比,利用贝叶斯推断的方法计算后验分布,从而估计集料颗粒的占比情况。实验结果表明,预测粒径与实际粒径的分布占比最大偏差为1.67%,符合现场快速检测要求。

方向盘转角传感器性能标定及检测系统设计

针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集;基于低惯性伺服电机、MPC08运动控制板卡设计的驱动加载系统实现了方向盘转角传感器静态标定时的驱动角度精准控制;采用高速CAN总线通信对方向盘转角传感器信号进行高速通信,实时读取方向盘转角传感器角度信息;使用LabVIEW编程软件,完成对方向盘转角传感器标定检测流程的实时控制、数据采集处理显示等功能。在方向盘转角传感器完成灵敏度标定后,经检测,其非线性误差、迟滞误差等均在允许范围之内。对方向盘转角传感器性能标定及检测系统进行大量重复性试验,得出输出角度的合成标准不确定度为0.145°,试验数据表明,该系统能够满足企业对于方向盘转角传感器性能标定和检测功能的测试要求。

集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真

在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。

超大型城市“双碳”发展经验与路径:以深圳为例

力争2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和,是我国为应对全球气候变化而做出的郑重承诺。作为现代文明的象征,超大型城市承载着巨大的人口和经济活动。由于庞大的能源消耗,超大型城市的低碳转型一直是实现碳中和目标的主要阵地和关键领域。深圳市是一个人口超过1700万的超大城市,面临着巨大的能源依赖和碳排放压力。作为全国首批低碳试点城市之一,深圳在碳中和的探索和实践中取得了显著成就,其可持续发展战略成为全国的范例。通过完善政策引导,积极布局绿色产业结构,并推进可再生能源的利用,深圳率先达到了碳达峰,展示出了大城市应对气候变化的积极态度和勇于担当的决心。然而深圳市的碳中和问题也昭示着大城市普遍面临的共性挑战,尤其是达到碳达峰的阶段性目标后,深圳这类超大城市下一步的碳中和工作应集中在碳固定方面。国际控制碳汇增量的一般途径包括林业碳汇、海洋碳汇、碳捕获利用与封存技术以及农业土壤碳汇。确定超大城市的碳固定路径,需要全面考虑生态条件、技术可行性、经济成本、社会接受度和环境影响等多方面因素。为完成最终的碳中和目标,深圳应继续坚持绿色转型与生态固碳并举,精细控制碳排放,推动前沿技术创新应用,以更有效地适应不断加剧的气候挑战。

角度扭矩传感器标定与检测系统设计

针对某企业角度扭矩传感器输出性能标定和检测的需求,设计一种角度扭矩传感器标定与检测系统。该系统能够实现对角度扭矩传感器角度和扭矩信号的标定、自动检测。采用基于工控机PCI接口的数据采集控制系统,实现对标定和检测过程数据的实时采集以及对伺服电机的精确控制;采用基于双位置气缸的装载系统,实现对传感器标定对象的自动切换;使用LabVIEW编程软件完成对传感器标定检测流程实时控制和显示等功能的设计。在角度扭矩传感器的角度和扭矩完成灵敏度标定后,对其静态输出性能进行检测,得出角度扭矩传感器的非线性误差、迟滞误差等均在允许范围内。大量重复性试验结果表明,角度的合成标准不确定度为0.0720°,扭矩的合成标准不确定度为0.0413 N·m,说明所设计系统能够满足企业对于角度扭矩传感器性能标定和检测功能的测试要求。

基于最小二乘法准则的光学综合孔径观测目标傅里叶信息提取

提出了基于最小二乘法准则提取光学综合孔径观测目标的傅里叶信息 ,给出了系统的理论推导过程 与其它传统条纹信息提取方法作了比较 ,指出基于最小二乘法准则提取观测目标信息周期短 ,速度快 ,可提取观测目标的傅里叶幅度和相位 实验仿真表明 。

四回路保护阀检测系统的研制

基于数据采集技术研制一套四回路保护阀性能检测系统,实现四回路保护阀密封性及压力特性的检测。引入差压检测法,整体密封检测精度提高到0.015k Pa;通过节流孔缓慢充气、排气,实现进气口和出气口的压力平衡,稳定测量开启压力,测量开启压力标准差不超过0.169k Pa;系统通过模拟汽车制动回路实际工况下进、出气管路泄漏或爆裂等失效状态,完成关闭压力、保护压力及动态关闭压力的测量。对四回路保护阀进行了20次性能测试实验,根据测试数据的重复性分析、系统元件的不确定度,对测试系统进行不确定度评定,整体密封性合成标准不确定度为0.008k Pa,压力特性最大合成标准不确定度为0.856k Pa。测试结果表明,该系统能稳定测量四回路保护阀的性能,满足测试需求。

四回路保护阀启闭特性检测系统建模仿真与实验验证

四回路保护阀(简称四保阀)启闭特性检测系统中,管路孔径、压力数据采集频率对四保阀的开启压力、关闭压力检测结果影响较大,由于目前缺乏相关研究,导致不同检测系统的检测结果无法比对。在研究阀体力学模型及流量特性模型的基础上,构建了四保阀检测的启闭动态过程数学模型,搭建了启闭特性检测系统的AMESim仿真模型并进行了研究。结合实测实验数据,对管路孔径和采样间隔对四保阀启闭检测结果的影响进行了分析。结果表明:进气节流孔越大,开启压力检测时间越短,检测数据稳定性越差;排气管路孔径越大,关闭压力越大;数据采集频率越高,开启压力检测数据稳定性越好;进气节流孔面积为0.5 mm2,采样间隔为0.001 s,可同时兼顾开启压力检测的稳定性和效率。

现场工程师培养背景下的高职传感器课程教学实践路径优化研究

以国家大力提倡现场工程师培养为背景,针对高职传感器课程教学实践路径进行了研究。通过分析高职传感器课程教学存在的问题和高职工程教育的现实困境,研究认为高职传感器课程教学实践路径应围绕立德树人、产教融合、“智转数改”优化思政育人路径,创新学生能力培养模式,提高课程资源质量。随后引入OBE与CDIO教学理念,提出了构建校企联动的思政育人教学实践路径、校企协同的能力递进式教学实践路径和校企共建共享的柔性化课程教学资源平台的高职传感器课程实践教学路径,为高职传感器课程教学实施路径的优化提供了借鉴。

光学综合孔径像面干涉数学模型与计算机仿真

从惠更斯—菲涅耳原理出发 ,根据光学综合成像像面干涉的实际情况 ,建立了符合实际的光学综合孔径像面干涉数学模型 ;根据针孔干涉的条件 ,把望远镜镜面分成许多子镜面 ,并在此基础上对光学综合孔径像面干涉进行了公式推导和计算机仿真 ;分析了两望远镜的波面倾斜及光程差对干涉条纹的影响 ,并进行了仿真 .

PWM数字可调均匀光源的设计

发光二极管(Light Emitting Diode,LED)作为一种场致发光光源,已经获得广泛的应用,但在影像测量中的下照明领域还处于起步和探索阶段。影像测量中,光照不均匀或者光强不适,都会影响所拍摄图像的质量。为获得高质量的图像,设计一种基于PWM数字可调的均匀光源系统,用于下照明的影像测量。系统通过正交实验法获得环形的LED阵列、灯的倾角、LED灯的数量、LED的环形直径等,搭建光源系统,使得LED环形阵列在视场2cm内获得均匀的光强,结合LED发光特性设计PWM脉冲发生电路,通过上位机的软件让均匀光源强度256级可调,适合各种不同的场合,增强实用性。实验数据表明,利用光学显微影像测量系统,在最小放大倍率0.7倍以及最大放大倍率4.5倍两种极端情况下,检测4个级别的光强均匀性都超过了83%。该系统完全能够在影像测量中达到要求。

弯曲姿态蛾类幼虫的自动识别方法研究

【目的】为害态幼虫现场识别时,幼虫常出现姿态弯曲情况,使提取的特征向量失真,影响幼虫的匹配识别结果。本文提出了一种基于扇形变换的姿态不变胡氏矩特征向量提取方法,提取的病害幼虫特征向量具有平移、比例、旋转和姿态不变性,可以实现粗短弯曲姿态幼虫的自动识别。【方法】首先在幼虫图像细化的基础上采用最优一致逼近法确定了幼虫的弯曲区域和非弯曲区域。然后,幼虫的弯曲区域采用扇形变换实现校正变直,非弯曲区域经旋转和平移与扇形变换后的区域拼接组成完整虫体;采用八邻域均值法填充变换后虫体区域中的空白点,实现幼虫像的弯曲自动校正;在此基础上提取胡氏不变矩具有姿态不变性,采用最小距离分类器实现了多姿态幼虫的自动识别。最后,以多种弯曲姿态的斜纹夜蛾Prodenia litura、棉铃虫Heliocoverpa armigera、甜菜夜蛾Spodoptera exigua、玉米螟Ostrinia nubilalis等病害蛾类幼虫为识别对象进行了识别验证。【结果】对于24种不同姿态的幼虫图像,在80%的识别阈值条件下,基于经典胡氏不变矩的幼虫识别率为25%,基于姿态不变胡氏矩的识别率为100%。【结论】实验结果表明该方法对多种弯曲姿态的粗短幼虫具有较高的识别率。

EBS桥模块检测系统研究

针对目前EBS桥模块性能检测领域的技术空白,依据QC/T35-2015《汽车与挂车气压控制装置台架试验方法》和企业测试要求,研发一套针对EBS桥模块的专用在线检测装置,能够完成EBS桥模块的常规静特性、常规响应特性、电控响应特性、阶梯升降压特性的在线检测。基于研华高精度数据采集卡设计数据采集模块,采集频率为1000 Hz;采用电气比例阀、调压阀实现输入气压的精准控制,检测系统气压测量范围为0~1.6 MPa,气压测量精度为±0.1%;上位机部分采用LabVIEW编程,实现检测流程的自动化控制和测试数据管理功能。对测试系统进行大量重复性实验,进行不确定度分析,得出响应时间的最大不确定度为0.3795 ms,检测气压的最大合成不确定度为1.6089 kPa,该检测系统性能稳定,满足企业测试要求。

汽车气压控制阀综合性能检测系统研制

依据汽车行业标准设计汽车气压控制阀综合性能检测系统,完成2路供气回路、3路气压控制回路、5路出气负载回路的测试管路设计,可满足商用车制动系统气压控制阀性能测试的气路控制要求;完成伺服电机驱动的直线与旋转加载机构设计,满足制动总阀、手阀的静特性测试加载要求;设计基于低摩擦气缸的动特性加载机构,满足气压控制阀的动特性测试加载要求;设计基于研华PCI1716的数据采集控制系统,可满足3路模拟量输出、40路数字量输出、12路模拟量输入的数据采集控制要求。对检测系统进行测试实验,600 s内系统密封性<0.6 k Pa,标准差<0.07 k Pa;干燥器切断压力均值为745.16 k Pa,回座压力均值为620.25 k Pa,回流压力均值为59.40 k Pa,标准差<1.7 k Pa;四回路保护阀开启压力、保护压力、关闭压力标准差<2 k Pa;气压控制阀动特性响应时间<0.4 s,释放时间<0.6 s,标准差均<5 ms。测试实验表明,系统测试数据稳定,满足测试需求。

双通道气液压力机设计与仿真

针对现有气液压力机单通道供气控制模式存在输出力过冲量大、控制精度低等技术问题,设计了基于气液增压技术的双通道、双通径控制模式的气液压力机,大通径控制压力机供气速度,小通径控制压力精度。结合气路控制系统,建立了气液压力机气体质量流量模型和增压过程力学模型,在Matlab/Simulink仿真平台下实现压力机在不同气压、不同主通道节流孔截面积条件下的仿真,得出辅助通道截止压力以及压力机输出力最大偏差。仿真结果表明:辅助通道截止压力不变,主通道节流孔截面积相同时,气源压力越大,输出力最大偏差越大;气源压力相同,主通道节流孔截面积越小,输出力最大偏差越小。搭建了压力机实验平台,实验数据表明:输出力最大偏差小于100 N,与仿真数据吻合;辅助通道截止压力仿真数据可以作为压力机实际应用时双通道供气模式切换的控制依据。

中国古典诗歌意境“空白”论

意境“空白”是中国古典诗歌审美本质的展现 ,是对审美意味世界的充分建构 ,体现出中国诗哲学的精神内核。本文从思想渊源、内在意蕴、创造与鉴赏几个层面入手 ,对古典诗歌意境结构中的“空白”

IBooster总成工作性能检测系统设计

设计了一套基于CAN通信的IBooster总成工作性能检测系统。基于伺服电缸设计了加载系统,实现电缸加载速度与位移的精确调控;基于研华数据采集卡和CAN通讯卡设计了数据采集系统,实现对传感器与IBooster总成的数据采集与监测;工控机完成IBooster总成工作性能特性曲线绘制及测试结果获取;采用真空注油、泵循环注油和正压注油等多重注油方式,保证测试系统内部空气充分排出,提高测试结果的准确性。多次试验表明,该系统能够准确检测IBooster总成的工作性能,满足生产厂家的使用需求。

中国古典诗歌意境“空白”论

意境“空白”是中国古典诗歌审美本质的展现 ,是对审美意味世界的充分建构 ,体现出中国诗哲学的精神内核。本文从思想渊源、内在意蕴、创造与鉴赏等几个层面入手 ,对古典诗歌意境结构中的“空白”进行集中探究。

光学综合孔径目标信息的提取与仿真

提出了基于最小二乘法准则提取目标傅里叶信息的方法 ,结合传统的信息提取方法 ,对光学综合孔径目标信息的提取进行了仿真。仿真实验表明 ,相位调制法提取目标信息效果最好 ,但信息提取速度较慢 ;基于最小二乘法准则可同时高速提取观测目标的傅里叶幅度和相位。最后对多孔径综合干涉阵的信息提取进行了研究 ,指出基于条纹图像的频谱性质可成功分离各基线对应的条纹图像 ,从而实现信息的提取 ;基于最小二乘法准则也可实现多孔径综合干涉阵的信息提取。