基于MSP430单片机的餐厅服务机器人的多状态显示系统的研究

随着社会经济的快速发展,对餐饮业服务质量的需求不断提升。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。论文设计了一种餐厅服务机器人多状态显示系统,该系统通过机器人控制器接收终端机指令,并根据指令作出相应显示,以此实现餐厅服务机器人相应的状态显示功能。该系统设计包括电路设计、软件设计以及调试三个部分。硬件电路包括对系统的硬件电路板设计。软件部分包括嵌入式程序以及对显示模块通信程序的书写。最后在实验室环境下进行了调试,并完成了状态显示系统的使用。