针对高速铁路隧道的沉降观测

贵南高速铁路A隧道全长10.130 km,结合A隧道几年来测量实践,通过隧道沉降观测技术的应用,为预估无砟轨道施工是否具备条件、保证铁路开通运营后列车平稳运行提供可靠的数据支撑,也可在其他长隧道施工中推广应用。

机电一体化技术在智能制造中的应用案例分析

随着科技的不断发展,智能制造作为新一代制造业的发展方向,已经逐渐成了世界范围内的研究热点。机电一体化技术作为智能制造中的重要组成部分,得到了广泛的应用。本文通过对某公司在智能制造中应用机电一体化技术的案例进行分析,探讨了机电一体化技术在智能制造中的应用效果和优势。

敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制

针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析了控制器设计参数变化对卫星姿态机动的影响,并与终端滑模控制方法进行了比较。实验结果表明,增大跟踪性能加权矩阵或延长预测时域均可以提高卫星姿态机动速度,缩短卫星姿态机动时间。设计的控制方法能够使卫星姿态在18s内实现40°的大角度快速机动,姿态指向精度和稳定度分别为0.01°和0.04(°)/s,与终端滑模控制方法相比,机动速度及稳态性均得到提高。本文方法为敏捷小卫星的在轨应用方式提供了理论支撑。

面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法

为满足新颖成像模式对卫星姿态快速机动或对规划姿态的高精度跟踪控制需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(Control moment gyroscopes,CMG)群与反作用飞轮为联合执行机构的挠性敏捷卫星,提出一种融合以Legendre伪谱法实现卫星姿态及CMG群框架角速度最优规划的前馈控制、以非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)实现最优轨迹反馈跟踪的复合控制方法.在前馈控制律设计中,充分考虑了CMG群的力矩输出能力、奇异性及振动抑制性能等约束,规划获得了最优的CMG群框架角速度、卫星的姿态角及角速度.在反馈控制律设计中,以飞轮输出力矩能力、姿态机动快速性及能量为约束,设计了具有滚动优化思想的跟踪算法,补偿由于初始状态及转动惯量偏差等带来的控制误差.研究结果表明,在转动惯量存在偏差情况下,本文的控制方法仍是有效的,且表现出较强的鲁棒性.

挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制

以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)群为执行机构的挠性卫星,提出基于三段式正弦角加速度的姿态路径规划方法及具有滚动优化思想的跟踪控制算法.在姿态机动路径规划方法设计中,融合谱分析及非线性优化方法,设计了兼顾卫星姿态机动快速性及抑制挠性附件振动性能的姿态轨迹;为实现对规划姿态轨迹的高精度跟踪,综合加权优化指标及奇异性、执行机构能力等约束,设计了金字塔构型CMG群框架角速度的非线性模型预测(nonlinear model predictive control, NMPC)跟踪控制律.在转动惯量存在测量误差及空间干扰情况下,多种姿态机动仿真表明,本文提出的控制方法是有效的,且表现出较强的鲁棒性.

使用PWM变频器对矿山电机运行时的影响

根据矿山电机在应用电压型PWM变频器进行节能技术改造时出现的问题 ,作出了扼要分析 ,并经过实验论证后提出改进意见。

故障诊断技术在矿山设备诊断中的应用

介绍了设备故障诊断方法及诊断系统的建立 ,通过实例说明了故障诊断技术的应用。该技术在矿山设备诊断中具有广阔的应用前景。

故障诊断技术在化工生产中的应用

阐述故障诊断技术的重要性及所带来的经济效益 。

挠性卫星的姿态机动滚动优化控制

提出了一种基于控制力矩陀螺的挠性卫星姿态大角度快速机动控制方法。结合卫星姿态动力学,运动学和挠性附件的振动方程,建立了面向预测控制方法的非线性预测方程;在建立了包含卫星姿态跟踪误差,控制力矩能量以及挠性附件振动能量的优化目标函数基础上,采用非线性模型预测控制方法设计了兼顾机动性能与抑制附件振动的卫星姿态机动律。为进一步消除挠性附件振动,采用输入成形技术对规划的控制力矩进行处理,成形出合理的控制力矩指令。最后以成形后的控制力矩指令为输入条件,基于鲁棒伪逆方法设计了金字塔控制力矩陀螺群的操纵律,完成挠性卫星姿态机动的非线性滚动控制。针对算例的研究表明:卫星滚动轴姿态能够在约27 s内机动50°,且具有指向精度小于0.03°,姿态稳定度小于0.03(°)/s的性能。

微机控制时效处理装置的改进

在早期使用的振动时效处理装置功能较少 ,运行不方便 ,笔者试图改进微机控制的时效处理装置 ,增加一些智能化功能 ,以提高振动时效处理的效率。

矿山机械加工应采用振动时效工艺

矿山机械制作采用振动时效处理后 ,能克服因残余应力造成的变形 ,保持使用精度和避免一些运行事故的发生。对此 ,提出了为提高生产效率 ,应采用时效处理。

硫酸生产故障诊断系统的设计

针对硫酸生产过程中的故障特点 ,设计计算机控制的故障诊断系统 ,使硫酸生产减少事故 ,提高设备利用率和生产效率。

基于terminal滑模控制的小卫星机动方法

采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度。结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础。

空间目标近距离高灵敏度探测技术

为实现高灵敏度条件下近距离空间目标的探测成像,通过设计惯性空间跟踪、terminal滑模稳定控制指向方法和成像行频自主匹配技术,利用高灵敏度CMOS相机实现了对空间目标的稳定指向和高信噪比成像。最后,利用卫星三轴气浮姿控仿真系统、空间LED目标显示系统和高灵敏度CMOS相机成像系统,进行惯性空间跟踪稳定指向姿控仿真及外场高灵敏度成像试验。试验结果表明:对惯性空间目标稳定指向的过程中,稳像姿态控制优于0.02°与0.001 5(°)/s时,成像曝光10ms可获得信噪比为19dB的低照度图像;利用F数为10的GSENSE400CMOS相机,在光照度为0.05lx和行频自主匹配成像姿态的10ms曝光时间条件下进行20km近距离外场成像试验,能够获得SNR大于18dB的高信噪比图像。

矿山设备技改时应多采用变频技术

在矿山生产的技术改造中，很多矿山设备运用变频技术能够提高启动和调速性能，更重要的是降低能耗，提高设备的利用率和矿山生产的效率。

矿山自备热电厂故障检测与诊断系统设计

针对矿山自备热电厂生产情况设计的整体故障检测与诊断系统 ,可快速地判断故障点并作出及时的处理 。

加快矿册设备的故障诊断的功能

随着矿山设备的自动化程度和复杂程度的不断提高，中大型单台或成套设备需加设故障监测和诊断的功能，用以减少设备故障的停机时间和降低维修费用，提高设备的利用率。对此，提出了设计建议。

矿山设备技改时应多采用变频技术

在矿山生产的技术改造中 ,很多矿山设备运用变频技术能够提高启动和调速性能 ,更重要的是降低能耗 ,提高设备的利用率和矿山生产的效率。

珠颈斑鸠线粒体12S rRNA基因的克隆·测序和分子进化分析

[目的]获得珠颈斑鸠(Streptopelia chinensis)线粒体12S rRNA基因序列,并以此分析不同鸟类的分子进化关系。[方法]根据其他鸟类线粒体12S rRNA基因及侧翼序列设计引物,采用PCR的方法获得珠颈斑鸠线粒体12S rRNA基因片段,克隆后进行序列测定,利用Mega 4.0软件Neighbor-Joining法分析不同鸟类的进化关系。[结果]获得珠颈斑鸠线粒体12S rRNA基因序列长度为970 bp,碱基组成为:A=31.6%、C=28.9%、G=19.8%、T=19.7%,其中A+T含量高于G+C含量。通过与GenBank中环颈斑鸠(Streptopelia capicola)等其他8种鸟类12S rRNA基因序列比较发现,珠颈斑鸠与环颈斑鸠的同源性最高,为94.4%,与家鸭(Anas platyrhynchos)的同源性最低,为78.4%。并根据这9种鸟类序列用NJ法构建进化树,结果表明,珠颈斑鸠和其他8种鸟类在分子水平上反映的进化关系与在形态学上的进化关系基本吻合。[结论]首次得到珠颈斑鸠12S rRNA基因全长序列,并确定了珠颈斑鸠与其他8种鸟类的分子进化关系。

基于单片机控制的智能动态无功补偿装置设计

介绍一种分相补偿的智能动态无功补偿控制器及其硬件结构和软件设计。该控制器用单片机作为主控部件,配以真有效值转换器,其体积小、结构简单、可靠性高。