无人机飞控系统在高压电磁场中的抗干扰技术研究

采用无人机巡检系统对架空输电线路开展巡检作业,需要在无人机与地面站之间进行遥测、遥控信号及影像的实时传输。当信号和影像传输过程中,由于电磁干扰的影响,即使在较小距离下,无人机飞控系统的数据传输也时常出现丢包、时延较大等现象,并且受交直流线路电压、通信基站、地形环境等影响,无人机飞控系统的通信、飞行控制和任务控制等各模块之间的协调控制响应性能较差,对无人机巡检系统位置和姿态控制带来极大困难,实际应用中也因此出现过坠机事故。因此,需要提高无人机巡检系统数据链路抗干扰能力,以及通信、飞行控制和任务控制等各单元之间的电磁兼容性能和协调操控响应性能,以保证作业的安全性。

无人机在负载突发扰动中的控制技术研究

立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰动,采用自抗扰控制理论(Active Disturbance Rejection Control-ADRC)对飞控系统进行设计,促进巡线机器人巡检技术的应用实践。

电网行业中5G技术在无人机领域的应用场景及案例分析

随着近些年信息通信技术的迅猛发展,电网巡视模式也由传统的人工巡视向着智能巡视快速变革。本文基于电网输电线路巡视的主要内容、现状和问题,介绍了5G技术和无人机技术在电网巡视工作中的应用,结合承德电网的两个应用案例,阐述了现今5G技术和无人机技术在提升电网巡视的准确性和效率,以及保障巡视人员安全方面的应用内容。随着5G技术和无人机技术的不断发展和深化应用,电网巡视工作将变得更加高效和智能。

浅谈110kV变电站光纤通信工程竣工验收要点

近几年电网处于高速发展阶段,每年都有大量的110k V变电站新投通信工程验收,本文总结了本人在供电企业新投变电站通信工程验收工作中的体会和经验,提出了涉及通信光缆、通信传输设备、PCM终端设备、ODF、DDF、VDF附属设备验收投运工程中,应注意的关键事项: