基于逆的间接最优控制

研究用逆来简化双输入双输出仿射非线性系统的间接最优控制问题.根据古典变分法建立沿系统规范型最优轨线的Pontryaguin方程,给出了控制方程各阶导数的结构.利用控制方程及其各阶导数的结构特点可消去伴随状态,使最优控制问题得到简化.

基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计

研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.

一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.

一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定

利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。

里约奥运会新规则对中国女排技战术的影响

排球运动中,新规则的实施与应用是为了均衡比赛中进攻与防守之间的差异,使之竞技性能更强,并且赋予一定的观赏性。该文主要采用文献资料法、访谈法以及影像资料法等研究方法,以里约奥运会排球新规则对中国女排的技战术的影响进行分析研究,结论得出:里约奥运会排球项目新规则的实施对中国女排的攻防技战术产生了一定的影响,同时使比赛中的的防御系统更加完善,回合球更多;鹰眼系统的使用让整个球赛更加公平公正。对里约奥运会排球新规则进行分析、整理、归纳,对排球运动的发展前景以及排球规则的发展动向做出一定判断。

山西省老年气排球发展现状与推广策略研究

本文采用文献资料法、问卷调查法、数据分析法等对山西省老年气排球参与者进行调查分析,探究老年气排球运动在山西省发展的动向,进一步分析阻碍其发展因素,得到以下结论:山西省老年气排球运动发展状况基本良好;师资力量相对薄弱;比赛组织裁判队伍建设不够完善;宣传途径单一.提出如下建议:加强教练队伍建设;重视比赛组织,统一裁判队伍建设;创新宣传途径,加大推广力度.

高效液相色谱法同时测定安坤胶囊中栀子苷、芍药苷、特女贞苷、蟛蜞菊内酯和丹皮酚的含量

目的建立HPLC法同时测定安坤胶囊中栀子苷、芍药苷、特女贞苷、蟛蜞菊内酯和丹皮酚含量。方法采用Agilent TC-C18色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相:乙腈-0.1%磷酸水溶液,梯度洗脱;检测波长230 nm(0~30 min)、351 nm(30~40 min)、274 nm(40~50 min);流速1.0mL·min^-1;柱温30℃,进样量:10μL。结果栀子苷、芍药苷、特女贞苷、蟛蜞菊内酯和丹皮酚分别在81.83~4091.69 ng(r=0.9999)、79.71~3985.61 ng(r=0.9999)、15.58~778.91 ng(r=0.9999)、1.35~67.40 ng(r=0.9992)、16.54~827.20 ng(r=0.9998)与峰面积线性关系良好;平均回收率分别为98.5%、97.2%、97.9%、102.9%、97.6%,RSD值分别为0.80%、1.0%、1.6%、2.6%、1.9%。结论该方法简便、快速、重复性好,可用于安坤胶囊的质量控制。

继承与发展:中国式现代化视域下非遗体育的传承路径探研——以山西鞭杆为例

该文从萌芽、产生、衍生、传播、新发展5个阶段阐述山西非遗鞭杆继承发展的历史沿革,探究非遗鞭杆在文化历史、健身养生、观赏娱乐三方面的现代化价值,进一步分析中国式现代化视域下非遗鞭杆传承发展的现实困境:(1)传承场域变迁、内部传承断层;(2)外部支撑不足、创新机制缺乏;(3)无法满足时代需求。基于困境,提出中国式现代化视域下非遗鞭杆传承发展的实践路径:(1)坚定文化自信,保护传承场域;(2)建设培养体系,加大支持力度;(3)创新传承体制,融入时代活力;(4)推动嵌入式建设、落地式发展。

鱼鳔质量标准的提升

目的 提升鱼鳔质量标准.方法 通过性状鉴别、显微鉴别、TLC进行定性研究,2015年版《中国药典》方法测定水分、总灰分、酸不溶性灰分、总氮含有量,全自动氨基酸分析仪测定17种氨基酸(Asp、Thr、Ser、Glu、Pro、Gly、Cys、Ala、Val、Met、Ile、Leu、Tyr、Phe、Lys、His、Arg)含有量.结果 海鱼鱼鳔在形状、大小、颜色等方面与河鱼鱼鳔有所区别.显微鉴别特征为蛋白质及平滑肌纤维.TLC斑点清晰,分离度理想.水分、总灰分、酸不溶性灰分、总氮含有量范围分别为5.98% ~ 12.01%、0.23% ~ 3.49%、0.03% ~0.85%、14.16% ~ 18.45%.17种氨基酸在各自范围内线性关系良好(r≥0.999 7),平均加样回收率97.80%~ 101.70%,RSD 2.02%~2.50%,总含有量范围为48.60~139.1 mg/g.结论 该方法专属性强,重复性好,可用于鱼鳔的质量控制.

浅析初中语文教学中学生思维能力的培养

语文学习不仅仅要掌握教材中的基础知识,更重要的是理解文字背后作者所要表达的情感与内涵,了解一篇文章的主旨所在,而这些都依赖于学生的思维能力,过去,把语文学习的重点放在对基础知识的掌握方面,因此教师会逼迫学生背诵和默写大量内容,在这种教育模式下所培养出的学生更像是复读机而不是活生生的人,这样的人在进入社会以后也很难有好的发展前景。本文便将基于初中语文学习现状简单介绍提升学生的语文思维能力的相关措施。

基于UFLC-Q-TOF/MS技术的八月札化学成分研究

目的采用快速液相与四极杆飞行时间串联质谱(UFLC-Q-TOF/MS)联用技术分析鉴定八月札Akebiae Fructus的化学成分。方法采用Acquity UPLC BEH C18(100 mm×2.1 mm,1.7μm)色谱柱,以0.1%甲酸-乙腈和0.1%甲酸-水为流动相进行快速梯度洗脱,体积流量0.3 mL/min,柱温40℃,进样量1μL。质谱定性采用电喷雾离子源(ESI)的飞行时间质谱,负离子模式下采集数据,全扫描的质量扫描范围m/z 100～1 500。结果依据质谱裂解规律,从八月札的甲醇提取物中共鉴定出25个三萜类成分,并对另外9个未知成分进行了结构推测。结论 UFLC-Q-TOF/MS方法能够快速、准确、全面地鉴定八月札中的多种成分,为八月札的进一步提取分离和药理作用机制研究提供依据。

液质联用技术快速鉴定白花蛇舌草中黄酮类化学成分

目的： 采用快速液相色谱仪与四极杆飞行时间串联质谱仪（UFLC-Q-TOF/MS）对白花蛇舌草中黄酮类化学成分进行快速分析和鉴别。 方法： 采用ACQUITY UPLC BEH C18Column（2.1 mm×100 mm，1.7 μm）色谱柱，以0.1%甲酸-乙腈和0.1%甲酸-水的流动相进行快速的梯度洗脱，流速0.3 mL·min-1，柱温40℃，进样量1 μL。质谱定性采用电喷雾离子源（ESI）的飞行时间质谱，负离子模式下采集数据，质量扫描范围m/z 100~1 500。 结果： 共鉴别出白花蛇舌草中的13个黄酮类成分、1个三萜类成分和1个蒽醌类成分。 结论： UFLC-Q-TOF/MS方法能快速鉴别白花蛇舌草中的黄酮类化学成分，为白花蛇舌草的药效物质研究奠定基础。

基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计

研究一类非线性系统的观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计.并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下,提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.

非线性切换系统的二次镇定

研究多输入多输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定问题.当非线性切换系统有一致规范型,且一致规范型的零动态在任意切换律是渐近稳定时,设计出状态反馈控制律,并构造出所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了这类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次可镇定性,所得结果也适用于线性切换系统。

山西省体育彩票业经营现状及发展策略研究

彩票经济作为一种新的经济形式出现并发展已然成为不容忽视的社会现象.其中,体彩事业在不断地发展壮大,它既舒缓政府经济压力,扶持体育事业发展,增进就业促进和谐,带动相关产业的发展以及增强筹集资金的能力,并且在社会经济生活中的作用和低位日益明显增长.山西省体育彩票事业虽然起步晚,但随着市场的迅猛发展,经济效益已经得以提升,市场潜力巨大,但其本身具有相应的不稳定性,部分彩民受到不正确思想的诱导,出现了错误的购彩行为,映射出问题博彩的发生.文章分析山西省体育彩票行业的运营近况及其发展策略,旨在加强广大群众对体育的参与意识,并为发展体育基础设施资金筹集,为全民健身活动提供物资保证,推动山西省体育事业的发展.

HPLC法测定复方双花片中绿原酸、咖啡酸、连翘苷、穿心莲内酯和木犀草素

目的建立同时测定复方双花片中绿原酸、咖啡酸、连翘苷、穿心莲内酯和木犀草素的方法。方法采用Agilent 5TC-C_(18)色谱柱(150 mm×4.6 mm,5μm),流动相:乙腈–0.4%磷酸溶液,梯度洗脱;检测波长切换0~16 min(327 nm)、16~30 min(228 nm);体积流量:1.0 mL/min;柱温:30℃,进样量:10μL。结果绿原酸、咖啡酸、连翘苷、穿心莲内酯和木犀草素在161.6~1616.0 ng(r=1.000 0)、12.48~124.80 ng(r=0.999 9)、14.30~143.04 ng(r=0.999 8)、13.48~134.80ng(r=1.000 0)、8.72~87.20 ng(r=1.000 0)线性关系良好;平均回收率分别为101.15%、98.72%、101.42%、99.15%、98.76%,RSD值分别为1.83%、2.58%、1.69%、1.20%、1.96%。结论该方法操作简单,专属性强,为更好地评价复方双花片质量提供了参考。