基于Hermite曲线的机器人足球射门算法

机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域,它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体,是先进科学技术的发展代表。在机器人足球比赛中,射门和传球是两个最基本的动作。提高动作的速度以及准确性、连贯性是提高动作效率的关键。本文提出一种基于Hermite插值曲线的机器人足球射门算法。利用Hermite插值曲线的数学特性,可以使机器人在满足一定速度的基础上,连续、准确地完成射门或传球动作,并且能大幅度地提高射门或传球的效率。本文以FIRA5:5仿真平台为背景,结合试验证明,利用此方法可以较好地提高射门的成功率。

基于DS18B20的地温测量系统

本文介绍了一种土壤温度的测量方法。阐述了基于单总线的,由DS18B20温度传感器、数字测控仪、计算机构成的地温测量系统,系统可以同时测量不同深度的土壤温度。该系统结构简单,可靠性高,具有广阔的应用前景。

组态王在大地导热系数测量系统中的应用

本文在简要介绍组态王(King View)6.52的基础上,详细阐述了Kingwiew6.52在北京工业大学环境与能源工程学院地热导热系数测量系统中的成功应用。该系统已经投入现场运行,实践证明,该系统稳定可靠,人机界面友好。

Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用

由于FIRA仿真平台中所提供的信息中不包含对方机器人左右轮速度,使得在比赛中不能精确预测对方小车或球在下一时刻的精确位置,影响了策略的实现。本文通过Hermite插值法,对小车当前时刻的速度和下一时刻的位置做了较合理的预测和分析,并且利用Hermite插值曲线的特点,来模拟机器人的射门或者传球路径,以提高传球和射门的精确性和连贯性。