基于元学习和强化学习的自动驾驶算法

针对基于强化学习的自动驾驶算法存在收敛困难、训练效果不理想、泛化性能差等问题,提出了一种基于元学习和强化学习的自动驾驶系统。该系统首先将变分自编码器(variational auto-encoder,VAE)与具有梯度惩罚的Wasserstein生成对抗网络(Wasserstein generative adversarial network with gradient penalty,WGAN-GP)相结合形成VWG(VAE-WGAN-GP)模型,提高了所提取特征的质量;然后用元学习算法Reptile训练VWG特征提取模型,进一步得到MVWG(meta-VWG)特征提取模型,以提高模型的训练速度;最后将特征提取模型与近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)决策算法相结合,对PPO算法中的奖励函数进行改进,提高了决策模型的收敛速度,最终得到MVWG-PPO自动驾驶模型。实验结果表明,该文提出的MVWG特征提取模型与VAE、VW(VAE-WGAN)、VWG基准模型相比,重构损失分别降低了60.82%、44.73%和29.09%,收敛速度均提高约5.00倍,重构图像更加清晰,并且在自动驾驶任务中的表现也更好,能够为智能车提供更高质量的特征信息。同时,改进奖励函数后的决策模型与基准决策模型相比,收敛速度也提高了11.33%,充分证明了该文方法的先进性。

基于元强化学习的自动驾驶算法研究

随着深度学习和强化学习的发展,基于深度强化学习的端到端自动驾驶模型的研究已经成为热门研究课题。针对基于深度强化学习的自动驾驶模型“学会学习”能力较差,面临新的驾驶任务时需从零开始训练、训练速度缓慢、泛化性能差等问题,提出了一种基于元强化学习的MPPO(Meta-PPO)自动驾驶模型。MPPO模型将元学习与强化学习相结合,利用元学习算法在元训练阶段为自动驾驶模型训练一组良好的参数,使模型在面临新的驾驶任务时能够在该组参数的基础上,经过少量样本微调就可以快速达到收敛状态。实验结果表明,在导航场景任务中,与基于强化学习的基准自动驾驶模型相比,MPPO模型的收敛速度提高了2.52倍,奖励值提高了7.50%,偏移量减少了7.27%,泛化性能也得到了一定程度的提高,能够应用于多任务场景中。

多磺酸粘多糖乳膏联合卤米松乳膏治疗中老年人小腿慢性湿疹的疗效观察

目的观察多磺酸粘多糖乳膏联合卤米松乳膏治疗中老年人小腿慢性湿疹的临床疗效。方法将68例患有小腿慢性湿疹的中老年患者随机分为2组,治疗组36例,给予多磺酸粘多糖乳膏早一次联合卤米松乳膏晚一次外涂患处,每次均外用保鲜膜封包2 h;对照组32例,仅给予卤米松乳膏晚一次外涂患处,用保鲜膜封包2 h。分别在第1、2、4周对两组治疗效果进行临床观察。结果第1周时治疗组和对照组两组的有效率分别55.56%和50.00%,两组比较无显著性差异(P>0.05),第2周时治疗组和对照组两组的有效率分别为72.22%和59.38%,两组比较无显著性差异(P>0.05),第4周时治疗组和对照组两组的有效率分别91.67%和71.88%,两组效果有显著性差异(P<0.05)。结论多磺酸粘多糖乳膏联合卤米松乳膏加封包治疗中老年人小腿慢性湿疹疗效显著。

咪唑斯汀联合曲安奈德益康唑乳膏治疗肛周湿疹疗效观察

目的:观察咪唑斯汀联合曲安奈德益康唑乳膏治疗肛周湿疹的疗效及安全性。方法:采用随机对照的方法将59例患者分为两组,治疗组30例,予以口服咪唑斯汀缓释片,每日1次,每次10mg,外用曲安奈德益康唑乳膏,每日早晚各1次。对照组29例,仅外用曲安奈德益康唑乳膏,用法同治疗组,疗程均为14 d,结束后判定疗效。结果:治疗组在7 d和14 d的有效率分别为83.33%和93.33%,优于对照组58.62%和68.97%。有效率差异有统计学意义(P均<0.05),且2组均未见严重不良反应。结论:咪唑斯汀联合曲安奈德益康唑乳膏治疗肛周湿疹疗效好,安全性高。

快速测定植物样品含碘量的新方法

确定了植物样品测碘时快速、简便地制备分析试液的方法，并用溴水氧化放大反应比色法测定了分析试液中碘的含量。该法测碘（Ｉ－）的线性范围是００２～０８ｍｇ／Ｌ，检出限为００１７ｍｇ／Ｌ；用于植物样品碘含量分析时，ＲＳＤ≤４７％，加标回收率为９２％～１１０％。

卤米松乳膏联合维A酸乳膏治疗掌跖脓疱病疗效观察

目的观察卤米松乳膏联合维A酸乳膏治疗掌跖脓疱病的疗效及安全性。方法采用随机对照法将45例患者分为两组,治疗组23例,外用卤米松乳膏2次/d,同时每晚外用0.1%维A酸乳膏1次;对照组22例,仅外用卤米松乳膏,用法同治疗组,疗程均为8周,治疗结束后判定疗效。结果治疗组治疗2周、4周和8周时的有效率分别为17.39%,60.87%和82.61%,优于对照组的9.09%,27.27%和54.54%。两组患者治疗4周和8周时的有效率差异有统计学意义(P均<0.05)。且两组均未见严重不良反应。结论外用卤米松乳膏联合维A酸乳膏治疗掌跖脓疱病疗效好,安全性高。

97例药疹临床资料分析

为探讨分析近年临床用药与药疹发生的关系以及药疹的诊治，将我院2006年1月至2011年12月因药疹住院和住院过程中确诊为药疹的患者97例进行回顾性分析，报告如下。

卡泊三醇搽剂联合糠酸莫米松乳膏序惯疗法治疗头皮银屑病临床疗效观察

目的观察卡泊三醇搽剂联合糠酸莫米松乳膏序惯疗法治疗头皮银屑病的疗效及安全性。方法 62例头皮银屑病患者,采用随机对照的方法分为治疗组和对照组,每组31例。治疗组采用卡泊三醇搽剂联合糠酸莫米松乳膏序贯疗法治疗,对照组采用卡泊三醇搽剂治疗。比较两组患者临床疗效、皮损面积评分,并分析其不良反应发生情况。结果治疗2周后,治疗组有效率为45.16%,对照组有效率为32.26%,两组比较差异无统计学意义(χ2=1.09, P>0.05)。治疗4周后,治疗组有效率为67.74%,高于对照组的41.94%,差异有统计学意义(χ2=4.17, P<0.05)。治疗6周后,治疗组有效率87.10%显著高于对照组的64.52%,差异有统计学意义(χ2=4.31, P<0.05)。两组患者治疗前及治疗2周后皮损面积评分比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗4、6周后,治疗组患者的皮损面积评分均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者在治疗过程中均未见严重不良反应,治疗组中2例(6.45%)患者出现局部皮肤轻微烧灼感和疼痛,对照组中2例患者(6.45%)自觉局部轻微灼热不适和疼痛,均未影响治疗,未予处理。结论卡泊三醇搽剂联合糠酸莫米松乳膏序惯疗法治疗头皮银屑病疗效好,安全性高。

蓝科肤宁治疗阴囊激素依赖性皮炎疗效观察

阴囊激素依赖性皮炎是阴囊在反复用糖皮质激素（以下简称激素）药膏后，局部出现的慢性、顽固性皮肤病，严重影响患者的生活质量。临床通常使用弱效激素并逐渐减量治疗．但戒断症状的出现和主观症状的长期存在使患者的依从性下降，造成治疗失败。我们选择43例阴囊激素依赖性皮炎患者，应用蓝科肤宁[蓝科恒业医疗科技（长春）有限公司生产1联合炉甘石洗剂治疗阴囊激素依赖性皮炎取得了满意的疗效，现报道如下。

210例带状疱疹临床分析

为进一步探讨带状疱疹的发病诱因、临床表现及治疗和预后．对我科2007年1月至2008年5月诊治的210例带状疱疹患者的临床资料进行回顾性分析，报告如下。

红光照射联合药物治疗慢性湿疹的临床疗效

目的观察卤米松乳膏与重楼解毒酊联合红光治疗慢性湿疹的疗效及安全性。方法选取2016年9月至2018年1月门头沟区医院收治的慢性湿疹患者77例,采用随机对照的方法分为两组,治疗组39例,予以外用卤米松乳膏联合重楼解毒酊湿敷及红光照射。对照组38例,外用卤米松乳膏治疗。比较两组疗效及不良反应发生率。结果治疗后2周、4周,治疗组有效率均明显高于对照组,差异有统计学意义(分别为66.67%vs.42.11%,84.62%vs.65.79%,P<0.05)。两组均未见严重不良反应。结论卤米松乳膏与重楼解毒酊湿敷联合红光治疗慢性湿疹疗效好,安全性高。

生产者与消费者问题的PV操作概述

生产者和消费者问题是多个线程协同工作以实现双赢结果的示例。生产者和消费者问题在Web挖掘数据,ControlLogix系统以及网络售票系统等方面存在广泛应用。本文重点介绍了单个生产者和单个消费者以及多个生产者和多个消费者问题。生产者和消费者问题中需要用互斥信号量来限制生产者从缓冲器存放资源和消费者从缓冲器中取走资源的操作。

点阵激光治疗胼胝的短期疗效观察

在皮肤科领域中,治疗胼胝的方法很多,但快速治愈的方法很少,且治疗效果不佳,该病会严重影响患者的生活质量。2011～2012年,笔者尝试应用超脉冲CO2点阵激光治疗了12例胼胝患者,并取得了满意疗效,现报道如下。

带状疱疹患者急性期后疼痛的危险因素研究

目的探讨带状疱疹患者急性期后(发疹1个月后)疼痛的危险因素。方法选取2020年11月至2021年4月于首都医科大学宣武医院皮肤科门诊就诊的带状疱疹患者为研究对象。记录患者的一般资料,于初诊时(发疹时)和随访时(发疹1个月后)评估患者的视觉模拟评分法(VAS)、广泛性焦虑障碍量表-2(GAD-2)、患者健康问卷-2(PHQ-2)和匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分。对患者急性期后疼痛的危险因素进行单因素和二分类Logistic回归分析。结果共纳入235例患者,其中男102例,女133例;发病年龄(52.59±16.30)岁;急性期后29.8%(70/235)的患者伴有疼痛。单因素分析显示,发病年龄、是否合并慢性疾病、初诊时VAS评分、随访时GAD-2和PHQ-2评分以及发疹后睡眠紊乱情况是带状疱疹患者急性期后疼痛的影响因素(P<0.05)。二分类Logistic回归分析显示,发病年龄≥50岁(P=0.005,OR=3.919,95%CI:1.520~10.106)、初诊时VAS评分≥4分(P=0.016,OR=3.735,95%CI:1.277~10.929)、随访时GAD-2评分(P=0.001,OR=3.944,95%CI:1.817~8.562)、发疹后睡眠持续性评分为1分(P=0.008,OR=7.569,95%CI:1.699~33.725)是患者急性期后疼痛的危险因素。结论年龄≥50岁、初诊时伴有中度及以上疼痛、发疹后处于焦虑状态和睡眠持续性差是带状疱疹患者急性期后疼痛的危险因素,临床应重视患者的焦虑状态和睡眠情况。

对九例有自杀观念精神病人的护理体验

基于有效地防止了9例有自杀观念精神病人发生自杀事故的护理经验,作者总结了护理此类病人的三个重要环节:①掌握病人外在表现及其心理状态特点,制定护理方案,以保障病人的生命安全;②进行社会调查及明尼苏达多相个性测验,判明自杀原因,揭示病人隐瞒症状的真象,进行辨证疏导,心理护理,可减轻或消除自杀念头;③加强责任制护理,加强与社会联系,实行院内外跟踪护理,是提高治愈率,减少复发率的关键。

泛昔洛韦联合甲泼尼龙片治疗中老年带状疱疹疗效观察

目的:观察泛昔洛韦联合甲泼尼龙片治疗中老年带状疱疹的临床疗效。方法:将随机抽取的60例中老年带状疱疹患者分为两组,治疗组口服泛昔洛韦和甲泼尼龙片对照组仅口服泛昔洛韦片,比较两组疗效。结果:通过比较,治疗组止疱、结痂、脱痂、疼痛缓解及疼痛消失的时间均比对照组短且两组比较有统计学差异。结论:泛昔洛韦联合甲泼尼龙片治疗中老年带状疱疹疗效佳可以推广使用。