遗传算法优化RBF网络的图像杂波抑制技术研究

在红外搜索与跟踪系统中,背景杂波抑制效果将直接影响到低信噪比条件下点状运动目标的检测及跟踪性能。利用RBF神经网络的非线性映射能力和遗传算法的全局搜索机制,本文研究了一种利用遗传算法(GA)优化RBF神经网络的背景杂波抑制技术。杂波抑制后,残留噪声的高斯性和独立性通过Kendall秩相关法和计算Friedman统计量的方法进行了验证,背景杂波抑制效果与BP神经网络和常用的Uniform加权函数进行了比较,结果表明本文研究方法可行有效。

基于卡尔曼滤波的无人机离地高度估计算法

针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713高速数字信号处理器上的实现特性。然后,进行了算法仿真,通过对比距离传感器测量误差和卡尔曼滤波估计结果,表明本文所设计的算法能有效减小距离测量误差,得到较高精度的离地高度结果,具有一定的工程应用价值。

基于微机电系统陀螺传感器的FIR滤波器设计

针对微机电系统(MEMS)陀螺传感器噪声较大的特点,分析了MEMS陀螺数据功率谱,指出该型MEMS陀螺有较强高频噪声和干扰信号,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,最后利用所设计的滤波器对该MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺。结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值。

基于国家职业标准的电气自动化实训课程开发

新形势下,用人单位对高职院校毕业生的职业能力提出了更高的要求。高职院校要以国家职业标准为导向,以职业能力的培养为核心,深化校企合作,强化实训课程,大力培养学生动手能力,才能为企业培养出高素质技能型人才。本文分析了我院电气自动化专业人才培养现状与实验实训条件,解读了高级维修电工职业标准,设计出本院电气自动化专业实训课程安排,为相关专业的实训课程开发提供了几点思路。

基于QUEST算法的激光惯组初始定姿研究

QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实验。实验结果表明,所设计的初始定姿算法,在激光惯组静止和连续转动情况下,姿态角均较快收敛,且具有一定的姿态跟踪性能,初始定姿结束后均得到较高姿态角精度。进一步分析,本算法也能较好适应其它类型的大角运动干扰情形下的激光惯组初始定姿。

基于MATLABGUI的步进电动机升降速参数生成软件设计

针对步进电动机起动和停止过程中出现的失步和过冲现象,分析了某型步进电动机的矩频特性,总结出了步进电动机升降速控制原则,提出了一种利用曲线拟合的升降速曲线设计步骤及升降速参数的生成方法,利用MATLAB GUI开发出步进电动机升降速参数生成软件,成功生成了升降速参数,对各型步进电动机的控制均具有一定的工程应用价值。

信息化教学在单片机课程中的实践与反思

信息化教学设计是实现信息化教学的关键，以2017年全国职业院校信息化教学大赛一等奖作品为例，探讨信息化教学设计方法，探索信息化教学在高职单片机课程的实践应用．在充分研究教材和教学内容、分析教学目标和重点、难点的基础上，选择合适的教学策略，利用多种信息技术手段，有效组织教学内容和教学资源，系统优化教学全过程，对高职教师开展信息化教学有一定的参考价值．

基于WINDOWS API的GPS串口通信软件设计

在VC++6.0环境下,利用WINDOWS API函数,开发了GPS串口通信软件.分析了软件的基本模块,介绍了软件中的部分编程技巧,给出了部分代码.开发的软件具有功能完整、人机界面友好、采集、存储数据稳定等优点.软件的成功编写,为更复杂GPS接收机应用开发打下了基础.

针对MEMS陀螺的FIR滤波器设计

针对MEMS陀螺高频噪声较大的特点,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,利用所设计的滤波器对某MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺.结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善MEMS陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值.

遗传算法优化BP神经网络研究

研究了遗传算法优化BP神经网络隐含层节点数，从而使BP神经网络具有更快的收敛性和更强的学习能力．

基于BP神经网络的图像混合噪声去除方法

对于图像混合噪声的处理,仅采用某种滤波算法往往效果不佳,采用几种滤波算法的组合又会增加去噪系统的复杂性。利用BP神经网络强大的非线性映射能力,研究了利用BP神经网络的图像混合噪声去除方法,首先根据实际需要构建合适的BP神经网络,然后选取一定数量的训练样本进行训练,对于训练好的网络,随机选择测试样本进行网络测试。仿真结果表明,BP神经网络可有效去除混合噪声甚至未知噪声,不需对噪声进行分类处理,降低了去噪系统的复杂性。

基于遗传神经网络的背景杂波抑制技术研究

低信噪比条件下点状运动目标的检测性能在很大程度上依赖于对红外背景杂波的抑制情况。针对遗传算法的全局搜索能力以及神经网络的非线性预测能力,提出了一种基于遗传神经网络的背景杂波抑制技术。杂波抑制后,残留噪声的高斯性和独立性通过Kendall秩相关法和计算Friedman统计量的方法进行了验证。

高职院校“单片机原理与应用”课程教学模式改革研究与实践

本文将翻转课堂、混合式教学模式应用于高职学生,致力于提高学生的创新能力、培养其终身学习的能力,提出了十化思路、六大步骤的实施办法。

与职业标准相衔接的高职教育模式的现状与研究

分析国内外与职业标准相衔接的高职教育模式现状,总结与职业标准相衔接的高职教育模式的研究意义和实践价值,为发展新型高职教育提供有力理论依据。

基于jQuery的在线取模软件的设计与实现

点阵LED显示屏是一种使用最普遍的现代电子媒体,凭借其亮度高、功耗小、寿命长、性能稳定、实时性好等优点,广泛应用于仪器仪表、服务宣传、雷达监测等多领域中.点阵LED显示屏的工作原理核心在于设计待显示内容编码,故研究自动获取点阵显示编码的工具具有非常重要的工程意义.目前已有的取模软件都需要下载安装,操作复杂、流程繁琐.为此,采用jQuery技术,设计实现了一款在线取模软件,用户无需安装,操作简便,节省开发时间,提高开发效率.

新时代背景下小学语文课堂教学评价体系的框架构建

课堂教学是落实 2022 年版义务教育课程方案和课程标准目标要求的主阵地,课堂教学活动改革的效果直接影响我国新课程改革的成果。以往的小学语文课堂教学评价体系大多是从课堂、教师以及教材等角度开展对教育教学活动的评价,而忽视学生作为学习主体在教学评价中的作用,进而对素质教育的全面推进造成一定的影响。加强对小学语文课堂教学评价体系的优化已势在必行。在简要分析当前小学语文课程教学评价现状的基础上,重点探究小学语文课堂教学评价新体系框架的有效构建路径。

实验室远程无线安防报警装置控制系统的设计

针对高校实验室数量庞大、位置分散等特点,设计了一种基于单片机、ZigBee无线通信、网络通信技术的远程无线安防报警装置控制系统。阐述了该系统的基本架构,介绍了系统工作原理,进行了安防报警传感器选型,给出了详细的硬件与软件设计。实验结果表明,该系统能很好的采集各传感器信息,正确进行逻辑判断后,能将信息反馈到单实验室信息集中节点,主节点汇总各单实验室信息集中节点信息,实时显示信息并做相应处理。该系统具有架构简捷、功能完善、性能可靠、成本低廉等优点,具有一定的工程应用价值。