-
题名融合图像与点云的曲面工件涂胶质量检测方法
- 1
-
-
作者
李彦
范彦志
方怡哲
梁冬泰
-
机构
宁波大学机械工程与力学学院
北京航天智能建设有限公司
-
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第8期53-60,共8页
-
基金
浙江省公益技术应用研究计划项目(No.LGG21E050008)
宁波市公益性科技计划项目(No.2022S004)
宁波市科技创新2025重大专项(No.2022Z075)。
-
文摘
提出了一种融合图像与点云的曲面工件涂胶质量检测方法,解决了基于图像的涂胶质量检测精度低、鲁棒性差的问题。方法包括利用圆形Mark点进行粗定位,引入法矢一致性约束的改进迭代最近点算法完成精定位,并提取图像中的胶线骨架信息转化为3D胶线轨迹点。通过等距有序采样方法获取采样点进行胶线质量参数检测。根据采样点的法向约束和胶线轨迹切向约束,获得采样点胶线截面模型,将点云映射到截面中得到胶线截面轮廓模型,进一步分析截面轮廓以计算胶线质量参数。实验证明,测量得到的胶线宽度误差小于0.35 mm,厚度误差小于0.25 mm,满足工业场景中的胶线质量评估要求。
-
关键词
图像处理
工件定位
点云处理
改进ICP
尺寸检测
-
Keywords
image processing
workpiece positioning
point cloud processing
improved ICP
size detection
-
分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
-