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基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真 被引量:46
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作者 刘海燕 苏宇 +1 位作者 林春兰 范徽倚 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期67-71,75,共6页
根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,... 根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。 展开更多
关键词 RobotStudio ABB机器人 下料系统 建模 虚拟仿真
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