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基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真
被引量:
46
1
作者
刘海燕
苏宇
+1 位作者
林春兰
范徽倚
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第5期67-71,75,共6页
根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,...
根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。
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关键词
RobotStudio
ABB机器人
下料系统
建模
虚拟仿真
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职称材料
题名
基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真
被引量:
46
1
作者
刘海燕
苏宇
林春兰
范徽倚
机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
广西科技大学职业技术教育学院
广西电网有限责任公司百色平果供电局
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第5期67-71,75,共6页
基金
广西高等教育教学改革工程项目"基于‘项目驱动’的职业院校工业机器人实训教学模式改革的探索与研究"(2017JGB293)
广西省教育厅职业教育重点教改项目"基于协同育人平台打造工业机器人实训基地和课程开发研究(GXGZJG2016A068)"
文摘
根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。
关键词
RobotStudio
ABB机器人
下料系统
建模
虚拟仿真
Keywords
robot studio
ABB robot
production line
modeling
simulation
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真
刘海燕
苏宇
林春兰
范徽倚
《制造技术与机床》
北大核心
2019
46
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