基于CAN总线的工厂智能控制器设计

CAN控制器具有良好的稳定性、高可靠性、较快的通讯速率以及低成本等特点,本设计针对内嵌CAN的STM32F103RC处理器进行深入研究,该控制器兼容模拟量数字量的输入,保证了通用性并具有较大的应用范围。