基于参数尺度变换的多谐波自适应前馈主动控制方法

螺旋桨脉动力会产生与轴频、叶频及倍频相关的周期激励信号,在频谱中表现为多个低频窄带线谱。此外,激励幅值、频率及相位会随着轴系转速、油膜润滑等条件的变化而产生未知波动,具有显著的时变特征。该文针对船舶动力系统的时变多谐波线谱振动特征,提出了一种基于参数尺度变换的自适应前馈主动控制方法。基于多跨多支承推进轴系动力学模型,进行了多谐波自适应前馈算法仿真验证,实现了对多个未知窄带干扰的有效衰减。考虑通道耦合响应关系,建立了多输入-多输出系统的多通道振动主动控制策略,开展了多通道交叉耦合谐波振动控制效果分析。结果表明,该文所提出的基于参数尺度变换的自适应前馈主动控制方法对多跨多支承推进轴系的时变多线谱振动具有良好的控制效果。

次级通道参数识别对振动主动控制效果的影响

针对在实际工程应用中次级通道选取会严重影响控制效果的问题,对实际控制对象的多个次级通道测试数据进行拟合,并将拟合结果应用于控制算法并进行仿真分析。分析结果表明,次级通道选取无论对传统标准滤波-x最小均方(filter-x least mean square,FxLMS)算法还是改进变步长算法的控制效果都有很大影响,并基于FxLMS算法进行试验验证。研究结果表明:前期在选取次级通道时应尽可能进行测试、拟合、仿真,根据控制效果的仿真结果进行次级通道布置方案设计,以有效避免后期某点出现无效控制的情况,提升振动主动控制装置的控制效果和控制效率。

全船振动与噪声在线监测系统集成设计及应用

介绍了全船振动与噪声在线监测系统集成设计技术,包括系统总体设计、硬件系统设计和软件系统设计等,并在“东方红3”船进行了实船应用。实现了“东方红3”船关键设备和重点区域以及重点实验室区域振动与噪声的实时监测。通过对实时监测结果的分析,该技术可科学地指导在满足船舶振动噪声指标的环境下开展相应的科学考察工作。

扰动状况下柴油机主动减振装置变步长算法性能分析

针对柴油机主动减振装置的传统控制算法存在收敛速度和稳态误差矛盾的问题,在LabVIEW平台上对传统FxLMS算法、基于相对误差的变步长算法以及CFxLMS算法进行仿真分析。在无扰动情况下证明了两种变步长算法可大幅降低稳态误差和系统超调量;考虑到实际应用,为验证变步长算法的鲁棒性,对几种算法在不同扰动情况下的仿真结果进行分析,从而总结出变步长控制算法的改进优化方向。