5G远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术首例报道

本文报道1例基于5G技术的相隔4000 km的远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术。患者52岁,牧民,因“不规则阴道出血1年,保守治疗效果不满意”入院新疆维吾尔自治区皮山县人民医院妇产科。宫腔镜检查+诊刮病理提示“子宫内膜复杂性增生”。性激素六项提示卵巢功能衰退。因居住偏远,就医困难,患者要求子宫切除手术。术前诊断子宫内膜复杂性增生,卵巢功能衰退。经解放军总医院第七医学中心妇产医学部会诊,决定施行远程机器人辅助腹腔镜全子宫双附件切除术。网络连接与保障通过公共5G无线网络(中国电信)和5G客户端设备(CPE)连接医生控制台与患者手术平台,然后通过5G核心网将数据从该站传输到目的站。北京电信和皮山电信通过在北京医生控制台上方和皮山县人民医院手术间均安装室分基站(华为)来增强信号质量,保障5G网络信号传输。现场由两地电信人员术中实时监测和保障网络信号,测试信号覆盖率100%,驻留比100%,空口时延20 ms。北京端网络带宽下行177 Mbps,上行101 Mbps,新疆端网络带宽下行282 Mbps,上行145 Mbps。2023年6月21日,由位于北京市的解放军总医院第七医学中心的医师,采用国产图迈四臂腔镜手术机器人系统,通过5G网络连接,为4000 km外的新疆维吾尔自治区皮山县人民医院的患者实施机器人辅助腹腔镜全子宫双附件切除术,手术顺利完成,手术时间62 min,出血5 ml,术中延时148.481~268.742 ms,平均161.959 ms,丢包率0.20%,未出现机器人及网络不良事件。术后第1天排气并进食,第2天拔除尿管,第3天出院,无术后并发症。术后病理:子宫内膜复杂性增生。术后4周门诊复查,患者无不适主诉,腹壁切口及阴道断端愈合良好。经系统查新,该例手术为5G远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的首例报道。本例填补了5G远程机器人手术在妇科领域应用的空白,也初步探讨了远程机器人手术为偏远地区群众服务的可行性。

山西地区1/3焦煤显微组分的热解特性研究

利用密度梯度离心法对山西3种1/3焦煤显微组分进行分离富集,同时研究其各显微组分热解特征。结果表明:随着热解温度的升高,显微组分在350~600℃均出现明显的失重现象。热重(TG)和微商热重(DTG)曲线表明,惰质组与镜质组相比,有较高的剧烈热解开始温度、最大热解速率峰温和最大热解速率,原煤的热解参数介于镜质组与惰质组之间。热解过程中镜质组的质量损失最大,其次是原煤,惰质组的质量损失最小。

磁共振引导聚焦超声联合GnRHa治疗子宫腺肌症1例

1病例简介女,32岁。主诉:月经量大伴严重痛经4个月。现病史:2016年因月经不调于当地医院诊断为子宫腺肌症;后自然受孕并于2017年6月行剖宫产术,术后3个月月经复潮,月经量及颜色正常,轻微痛经;2018年4月出现月经量大伴严重痛经,视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)9分,持续17 d,于当地医院放置曼月乐环,2个月后曼月乐环脱落。

经阴子宫切除与腹腔镜辅助阴切的临床疗效比较

目的比较阴式子宫全切除术和腹腔镜辅助经阴子宫切除术的临床效果。方法收集我院2008年9月-2010年3月间行子宫切除的203例患者,其中阴式子宫全切除术132例(TVH组),腹腔镜子宫全切除术71例(LAVH组)。比较两组疾病种类、手术时间、术中出血量、住院时间及术后恢复等。结果两组在手术时间、出血量、切除子宫大小方面,差异均有统计学意义(P<0.05);在术后恢复、住院时间方面两者差异无统计学意义。结论对有盆腔粘连、子宫较大的病例,可优先选择腹腔镜辅助阴切,可减少并发症的发生。

卵巢子宫内膜异位症囊肿剥除术与卵巢功能

子宫内膜异位症是女性慢性盆腔痛和不孕主要病因,好发部位为卵巢、腹膜与阴道直肠膈。腹腔镜检查手术是诊断和治疗卵巢子宫内膜异位症的金标准。年轻未育的患者术后出现卵巢早衰,是近年来出现的新问题。本研究通过文献调查,分析各种预防和治疗卵巢早衰的可行措施。

全国“两会”看微博

刚刚结束的全国“两会”．因为微博而格外精彩。“这年头。没个‘围脖’，还真不好意思跟人打招呼。”如果说，新浪微博的这句广告语不无娱乐色彩和夸张成份，那么，“两会”中闪亮登场，则真实地佐证了微博在现实生活中越来越受关注的地位。

子宫内膜浆乳癌及其癌前病变

目的研究子宫内膜浆乳癌(uterine papillary serous carcinoma,UPSC)及其癌前病变-子宫内膜腺体异型增生(endometrial glandular dysplasia,EmGD)的临床病理特征及其诊治、预后。方法对该院1993～2007年住院治疗的UPSC与EmGD病人11例进行回顾性分析。结果主要临床表现为绝经后阴道流血,早期病人即可发生宫外病变,各期病人预后均差。结论输卵管绝育术不能阻止宫外病变的发生,对早期病人应做分期手术并辅助放化疗,而晚期病人的治疗应强调个体化综合治疗。

3D打印模型指导下治疗复发性阴道侵袭性血管1例

1病例简介患者,女,46岁,因“阴道壁侵袭性血管黏液瘤二次切除后4年复发”于2017年7月17日收入院。2012年11月患者曾行阴道壁肿物切除术(阴道壁近阴道口处触及一约4cm×3cm大包块),病理回报:侵袭性血管黏液瘤。2013年6月复发并再次手术,术中见肿瘤约6cm×5cm大,质软,部分呈囊性,边界不清,最深处达骨盆,病理结果同前。2016年9月患者外阴酸胀不适,月经后阴道肿物较前增大,伴肛门不适感。2017年6月外阴肿物增至5cm×5cm大,超声探及盆腔、臀部及髂血管区巨大包块。入院查体:左臀部压痛,可触及直径约5cm质软肿物,界限不清,左侧阴道壁自穹窿至阴道口可触及多个囊实性肿物融合为一体,阴道内部分质地较软,膨出于阴道外部分质地较韧,活动差,与周围组织分界不清。阴道窥诊:左侧阴道壁见肿物突出,直肠指诊:左侧直肠壁突出,可触及囊性肿物,约3cm×4cm大。MRI提示盆腔、阴道壁、臀部均有异常信号灶,考虑肿瘤(侵袭性血管黏液瘤?)复发可能性大。通过多排连续薄层螺旋CT获取盆腔病灶信息(DICOM数据),采用基于体素的重建方法,使用3D-DoCTor软件进行整合重建,获得病灶三维数据图像(图1),并采用3D打印技术制作病灶模型提示:三处病灶,融为一体。经骨肿瘤科、普外科、血管外科等多学科联合会诊,拟通过腹腔镜、阴道、臀部三处入路分别行病灶切除术。2017年8月30日行腹腔镜联合阴式盆腔肿物切除术+臀部肿物切除术,于左侧髂总动脉水平打开后腹膜,见肿物囊性,透明样,肿物与膀胱及左侧髂内动脉、左侧子宫动脉关系密切,游离左侧输尿管,电凝并切断左侧髂内动脉。小心沿肿物边缘分离,肿物下方走行于左侧盆壁与膀胱之间,与盆壁及膀胱之间界限清楚,继续向下走行于左侧盆壁与阴道壁之间,底部下降至左侧大阴唇,底部组织色白,似血管走形,与周围组织边界欠清,超声刀锐性分离,边分离边牵拉至全部取出。再次检查臀部仍可触及肿物,打开左侧盆壁肌层表面筋膜,同时助手自臀部向盆腔方向挤压,于盆底肌肉间见一肿物,性质同前,同法处理该肿物。标本取出送病理,术后病理回报:盆腔会阴部及臀部侵袭性血管黏液瘤,切面灰白色,半透明,部分呈胶冻样,质软,可见散在出血,肿瘤大小分别为12cm×11cm×3cm,8cm×7cm×3cm。免疫组化结果:ER(+70%),PR(+70%),Ki-67(+<1%),CD34(血管+),S-100(-),SMA(+)(图2、3)。患者好转出院后随访1年至今,一般情况良好,未见肿瘤复发。

HR-HPV载量与宫颈病变的相关性分析

目的探讨高危型人乳头瘤病毒(HR-HPV)载量与宫颈上皮内瘤变(CIN)及宫颈癌病变程度的相关性。方法收集解放军总医院2006年1月-2011年8月5年中因宫颈病变行阴道镜活检或手术治疗的1248例患者,根据宫颈病变及临床分期分为5组:宫颈炎组、CINⅠ组、CIN Ⅱ-Ⅲ组、宫颈癌Ⅰ期组、宫颈癌Ⅱ期组,依据第二代杂交捕获实验(HC-Ⅱ)方法检测所有患者HR-HPV病毒载量(RLU/CO),将其分为0～0.99、1.00～9.99、10.00～99.99、100.00～999.99、1000.00～5个HR-HPV病毒载量组。对宫颈炎、CINⅠ、CIN Ⅱ-Ⅲ、宫颈癌Ⅰ期、宫颈癌Ⅱ期各组中不同的HR-HPV病毒载量进行比较,并分析HR-HPV病毒载量与宫颈病变发生的相关性。结果 CINⅠ组、CIN Ⅱ-Ⅲ组、宫颈癌Ⅰ期、宫颈癌Ⅱ期患者HR-HPV病毒载量(分别为842.1±98 3.9、690.1±795.0、893.1±974.2、699.5±908.3RLU/CO)显著高于宫颈炎患者(274.2±613.6,P<0.05);CINⅠ组和宫颈癌Ⅰ期的病毒载量高于CIN Ⅱ-Ⅲ组(P<0.05)。当HR-HPV病毒载量≥100RLU/CO时,CIN及宫颈癌的发生危险度随病毒载量的增加而增加,但HPV病毒载量分级与宫颈病变病理分级无相关性。对于宫颈鳞癌ⅠB-Ⅱ期患者,当HR-HPV病毒载量≥100RLU/CO时,宫颈癌淋巴结转移的危险性增加(P<0.05),且宫颈肿瘤最大直径≥4cm的危险性增加(P<0.05),而HR-HPV病毒载量与患者年龄、组织学类型、宫颈肌层癌浸润深度及淋巴管浸润无关。结论 HR-HPV病毒载量与CIN及宫颈癌的发生密切相关。病毒载量越高,发生CIN及宫颈癌的危险性越大,且与宫颈鳞癌的临床特征有关。

腹腔镜下假包膜内子宫肌瘤剔除术患者的预后和生育结局

目的通过回顾性研究来评价腹腔镜下假包膜内子宫肌瘤剔除术的预后和生育结局。方法 2007年3月~2012年3月,673例浆膜下和肌壁间肌瘤患者接受了腹腔镜下假包膜内子宫肌瘤剔除术,观察指标为术后合并症,症状缓解,需要再次手术及生育结局。结果浆膜下肌瘤占42.4%,肌壁间肌瘤占57.6%,平均手术时间是96±41 min,平均失血量是128±46.2 ml,82.3%的患者在术后48 h出院,无近期并发症。2.3%的患者因肌瘤复发而接受了二次腹腔镜下子宫肌瘤剔除术。有生育要求的297例患者中71%最终成功妊娠,剖宫产率为49.8%,阴道助产分娩8%,自然分娩率为42.2%,无子宫破裂。结论腹腔镜下假包膜内子宫肌瘤剔除术保留了纤维假包膜,通过保留子宫肌层的完整性而增强了愈合,没有近期手术并发症,有较好的妊娠率和分娩结局。

腹腔镜宫颈癌根治术预置双“J”管的临床价值

目的探讨术前预置双"J"管在预防和治疗腹腔镜下宫颈癌根治术中及术后输尿管损伤的临床价值。方法回顾性分析解放军总医院2006年1月-2011年1月因宫颈癌行腹腔镜下宫颈癌根治术患者124例,其中16例因评估可能发生输尿管损伤,术前行膀胱镜检查并插入双"J"管,术后3个月拔出。结果在16例预置双"J"管的患者中,1例于术中发现输尿管损伤,未予特殊修补,术后3个月拔出双"J"管,自然修复。108例患者行未置管手术,输尿管损伤6例。其中1例于术中及时发现,立即给予腔镜下修补,置入双"J"管引流;5例损伤由器械热辐射造成,于术后10d左右发现,对其中1例行单纯膀胱镜下置入双"J"管引流;2例行腹腔镜下修补,留置双"J"管引流;2例行肾盂造瘘。结论宫颈癌根治术中预计有输尿管损伤可能者,术前预置双"J"管有助于术中识别输尿管,并可预防和治疗输尿管损伤。

经γ射线辐照后的脂肪间充质干细胞对大鼠薄型子宫内膜的治疗作用

目的直接进行脂肪间充质干细胞(ADSCs)移植治疗疾病,有可能因为干细胞的无限增殖能力导致治疗的风险性升高,尤其是有致瘤的风险。本实验将γ射线辐照后的ADSCs 移植入小鼠薄型子宫内膜模型,以提高治疗安全性。方法 ADSCs取材于雌性SD大鼠,应用流式细胞技术进行鉴定后,分别以0、5 和10 Gy 的γ射线辐照ADSCs。24 只薄型子宫内膜模型SD大鼠随机分为4 组,在造模6-8 h 后子宫内移植未经辐照的ADSCs(组Ⅰ)、经5 Gy辐照的ADSCs(组Ⅱ)、经10 Gy辐照的ADSCs(组Ⅲ),或仅子宫内注射PBS(组Ⅳ)。测量各组大鼠细胞移植后子宫内膜的厚度变化以观察治疗效果。结果 ADSCs经10 Gy的辐照后完全失去了增殖能力。组Ⅰ和组Ⅱ大鼠在细胞移植治疗后子宫内膜厚度比组Ⅳ有显著增加(P<0.01),但是组Ⅲ和组Ⅳ大鼠的子宫内膜厚度无显著差异。结论γ射线破坏了ADSCs的增殖能力,经10 Gy照射后,ADSCs完全失去了增殖能力并失去了治疗能力。经5 Gy照射后的ADSCs部分丧失了增殖能力,但仍有治疗效果,能够改善子宫内膜的厚度。

促性腺激素释放激素激动剂预防腹腔镜子宫肌瘤剔除术后复发的疗效观察

目的观察腹腔镜子宫肌瘤剔除术患者术后使用促性腺激素释放激素激动剂(gonadotropin-releasing hormone-agonist,GnRH-a)预防肌瘤复发的临床疗效。方法选取我院2012年6月-2014年6月行腹腔镜子宫肌瘤剔除术者,根据术后是否采用GnRH-a治疗(醋酸戈舍瑞林缓释植入剂3.6 mg/注射用醋酸亮丙瑞林微球3.75 mg,皮下注射,1次/28 d,术后治疗3~6个月)分为观察组和对照组。比较两组术后子宫体积变化和术后复发情况。结果共纳入子宫肌瘤病例82例,其中观察组33例,对照组49例,两组病例一般情况差异无统计学意义。观察组与对照组子宫体积在术后6个月[(64.1±19.6)cm^3 vs(80.3±27.2)cm^3]、12个月[(59.0±23.7)cm^3 vs(83.7±28.8)cm^3]、18个月[(62.9±24.3)cm^3 vs(88.2±32.3)cm^3]和24个月[(66.7±27.1)cm^3 vs(95.6±34.9)cm^3]比较,观察组均小于对照组(P<0.01)。观察组在术后18个月有2例(6.1%)、24个月有3例(9.1%)复发,对照组18个月有11例(22.4%)、24个月有15例(30.6%)复发,观察组复发率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜子宫肌瘤剔除术后GnRH-a治疗,可在24个月内缩小子宫体积,降低复发率。

腹腔镜手术治疗休克型异位妊娠的临床分析

目的探讨腹腔镜手术治疗休克型异位妊娠的临床疗效。方法回顾性分析2005年1月-2012年6月解放军总医院收治的48例异位妊娠失血性休克患者的临床资料,其中腹腔镜手术25例、开腹手术23例,对比两组术前、术中与术后的相关情况。结果腹腔镜组和开腹组术前腹腔积血分别为2465.2±712.6ml和2716.7±954.9ml,腹腔镜组和开腹组术后HCG恢复时间为6.8±2.3d和7.2±2.8d,两组相比差异无统计学意义;腹腔镜组手术时间、术后排气及住院时间(分别为53.1±36.3min、1.2±0.4d、2.8±1.4d)明显短于开腹组(分别为127.0±21.4min、2.3±0.6d、4.6±2.2d),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜手术治疗休克型异位妊娠创伤小、手术时间短、术后恢复快,是一种值得推广的术式。

机器人宫颈癌根治术患者留置D-J管相关泌尿系感染的危险因素分析

目的:研究机器人宫颈癌根治术患者留置D-J管后发生泌尿系感染的相关危险因素,为控制感染及临床治疗提供依据。方法:选取行机器人宫颈癌根治术并留置D-J管的190例早期宫颈癌(Ia^IIa期)患者。采用单因素及多因素分析尿路感染发生的危险因素。结果:190例患者中53例(27.9%)发生尿路感染。尿路感染者的血清白蛋白、血红蛋白少于未感染组,术中出血量、淋巴结切除数、术后辅助治疗比例均多于未感染组,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素分析显示,血清白蛋白(P=0.002)、血红蛋白(P<0.001)是机器人宫颈癌根治术患者留置D-J管发生泌尿系感染的保护因素,而术后辅助治疗(P=0.030)为高危因素。结论:对于留置D-J管并行机器人手术治疗的宫颈癌患者,营养状况差、贫血,尤其合并术后辅助放化疗者的泌尿系感染发生率高,可通过补充营养、纠正贫血、提高免疫力降低感染易感性,同时注意辅助放化疗期间的管理和留置D-J管相关并发症的防治。

机器人系统在子宫内膜癌分期手术中的学习曲线研究

目的探讨达芬奇机器人系统在子宫内膜癌分期手术中的学习曲线。方法回顾性分析2014年7月~2015年9月解放军总医院妇产科由同组医生完成的45例达芬奇机器人系统子宫内膜癌分期手术患者的临床资料,按手术时间先后顺序依次分为A、B、C组三组：A组15例,手术时间2014年7月~2015年1月;B组15例,手术时间2015年1~5月;C组15例,手术时间2015年5~9月。绘制学习曲线,并比较各组之间手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫数目、术中术后并发症、术后住院天数。结果三组手术时间比较,差异有统计学意义（P〈0.05）,随着手术例数的增加,手术时间逐渐缩短。三组术中出血量、盆腔淋巴结清扫数、腹主动脉旁淋巴结清扫数、术后住院时间比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。手术例数与手术时间呈负相关（r=-0.321,P〉0.05）。结论有丰富腹腔镜子宫内膜癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于子宫内膜癌分期手术。

经脐单孔腹腔镜手术治疗妇科肿瘤

目的探讨经脐单孔腹腔镜在妇科手术中的应用及其可行性。方法2010年1月我科共行2例单孔腹腔镜手术,1例为单孔腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术,1例为子宫肌瘤行单孔腹腔镜辅助阴式全子宫切除术。手术切口选择于脐部边缘,利用三个5mm的穿刺器通过脐部一个切口进入腹腔。结果手术顺利完成,无出血等并发症,术后观察患者脐部几乎无明显手术瘢痕。结论经脐单孔腹腔镜妇科手术安全可行,较常规腹腔镜更加微创、美容。

预置输尿管导管预防宫颈癌根治术中输尿管损伤的意义

目的探讨预置输尿管导管在预防宫颈癌根治术中输尿管损伤的意义。方法回顾性分析我院2006年1月-2011年1月行宫颈癌根治术患者438例,其中40例术前在膀胱镜下行输尿管插管(包括输尿管支架及double-J stent),术后立即拔出或术后3个月拔出输尿管导管。结果 40例术前预置输尿管导管者,其中1例术中发现输尿管损伤,未予特殊修补,术后3个月拔出D-J管,自然修复,余无输尿管损伤。经腹手术230例,输尿管损伤6例,1例为术中发现输尿管瘘口,行修补术,留置输尿管支架,其余5例为肿瘤侵润或致密粘连行输尿管部分切除,膀胱输尿管植入术;腹腔镜手术208例,输尿管损伤7例,3例为术中损伤,1例因术前插入D-J管,未行特殊处理,自然愈合;1例行腹腔镜下修补,置入D-J管引流;1例为术后发现,再次行经腹输尿管膀胱植入术。4例因器械热损伤术后14d左右发现,1例行单纯膀胱镜下置入D-J管引流,2例行腹腔镜下修补,留置D-J管引流,1例行肾盂造瘘。结论宫颈癌根治术中,术前预置输尿管导管有助于术中识别输尿管,可预防和治疗输尿管损伤。

机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术后并发左髂外动脉假性动脉瘤1例报告

近年来,能量器械在使用过程中带来的损伤甚至因此导致死亡的病例并未引起足够重视,据美国FDA统计,1994~2013年手术患者中由于能量器械使用造成的损伤多达3553例,致死178例[1]。假性动脉瘤多见于血管损伤后期,瘤壁为纤维性组织,并不包含正常血管壁的3层组织(内膜、中膜及外膜)[2]。髂外动脉等深部动脉的假性血管瘤多由医源性原因造成。我院2018年7月收治1例机器人宫颈癌根治术后并发左髂外动脉假性血管瘤,本文探讨其发生原因及防治对策,旨在提高广大临床医师对手术中使用能量器械造成损伤的防范意识。