范晓亮书法作品欣赏

范晓亮,1969年10月生,中共党员,研究生学历,曾任邵阳市书法家协会第四,五,六届副主席,湖南省青年书法家协会第三,四,五届副主席,湖南省邵阳市青年书法家协会第一届主席。现为中国书法家协会会员,湖南省书法家协会理事,教育委员会副主任兼秘书长,湖南省首批文艺人才扶持“三百工程”文艺家,湖南师范大学中国书法研究所特聘教授。

大体积混凝土自动化温度测控技术研究

以重庆东站大体积混凝土平板式筏形基础施工过程中的温度测控需求为背景,依托自动化监测平台,将温度传感器采集系统、无线数据传输系统、数据处理系统、控温系统等整合互联成大体积混凝土自动化温度测控系统。经工程实践证明,应用该技术有效地解决了大体积混凝土浇筑过程中面临的温度控制难题,总结的施工经验可供类似项目借鉴。

基于救援机器人的人体关节点检测方法

为了使救援机器人在危楼环境下能够精确地检测人体关节点,以代替救援人员进入危险现场,提出了一种基于救援机器人的人体关节点检测方法。首先,通过Kinect相机获取人体关节点检测数据,采用归一化的方法对关节点数据进行平滑预处理。其次,对预处理数据加入人体关节长度约束和关节旋转角约束,从而生成每个人体关节点空间位置。最后,采用Tsai方法进行手眼标定,得到机械臂和伤员之间的距离。实验结果表明该方法在危楼救援环境下能够准确测量伤员关节点位置,验证了所提出检测方法的有效性。

从“两个结合”看伟大建党精神的内涵意蕴

伟大政党涵养伟大精神,伟大精神锻造伟大政党。伟大建党精神是中国共产党百年奋斗历程的凝练总结,是锤炼中国共产党人党性修养的根本标准,是百年大党始终获得成功的精神密码。伟大建党精神蕴含深刻丰富的内涵意蕴,是对中华优秀传统文化知行观的发展,是对“两个结合”重要论断的实践与丰富。从“两个结合”角度研究伟大建党精神,对于全面深刻理解和弘扬伟大建党精神,为党和国家事业不断汇聚精神动力,具有重要的理论和现实意义。

基于模型预测的巷道机器人轨迹跟踪算法研究

为了解决巷道机器人高精度轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于模型预测控制的高精度轨迹跟踪控制算法。首先,根据巷道机器人的运动学特性,建立了运动学模型;其次,基于跟踪精度和机器人的物理特性设计轨迹跟踪优化目标函数,并根据巷道机器人的物理限制和巷道环境特点需要设定轨迹跟踪控制器的边界条件;然后,选择用二次规划完成优化计算,并依托机器人本体的里程计反馈信息,完成巷道机器人轨迹跟踪控制;最后使用turtlebot3型机器人进行了实物实验,并且与基于反步法的轨迹跟踪进行了对比,结果表明所提出的方法具有更好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。

基于深度学习的实时同步定位与建图算法研究

传统的视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法大多数建立在假设场景是静态的基础之上,这种假设限制了视觉SLAM在现实场景的应用。针对传统SLAM算法在动态环境下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种实时动态视觉SLAM算法。首先所提出的算法以ORBSLAM3为基础,新增了一个语义线程,该线程与其他线程并行运行,可以避免语义线程运行较慢而影响跟踪线程的运行。然后使用移动概率更新和传播语义信息,将其保存在地图中,并且使用数据关联算法从跟踪中去除动态点。最后使用公共TUM数据集来评估,证明了所提出的算法在动态环境下的鲁棒性和实时性优于现有的算法。

甘肃清洁能源建设及农业政策性金融支持路径

甘肃省是全国清洁能源最丰富的区域之一,河西走廊、黄河上游和几字湾清洁能源基地被列为国家“十四五”规划102项重点建设项目。本文基于甘肃省清洁能源建设现状,从农发行甘肃省分行支持清洁能源的优势和现状出发,聚焦问题瓶颈,探索支持策略和路径,并提出相关政策建议。

我国消费公益诉讼实证分析--兼论《欧盟集体救济建议》之借鉴

欧盟集体救济的立法探索,体现了欧盟对通过诉讼程序进行消费者权益救济的重视。我国的消费公益诉讼初步入法,已经开始有诉讼案件发生,2015年浙江省消费者权益保护委员会诉上海铁路局案、上海市消费者权益保护委员会诉天津三星和广东欧珀公司案开启了我国消费公益诉讼的局面,但在制度层面仍有需要改进之处。2013年出台,现即将进入评估阶段的《欧盟集体救济建议》作为一份良好的范本,可在法律依据、受理条件、原告主体、被告主体、诉讼请求、立案条件、证据责任、法院管辖、诉讼资金、胜诉酬金、风险代理、告知程序与替代性争议解决等方面提供借鉴,以推动我国立法和实践的完善。

服务自由原则与欧盟金融合同法律适用规则的完善--以《罗马条例Ⅰ》为线索

探究法律适用规则演变的内在驱动力,有助于更加深入和全面的分析规则、适用规则和促进规则的完善。欧盟适用于跨国金融合同关系法律适用规则的完善过程,也是服务自由原则对共同体和成员国法律适用规则产生影响的过程,体现在从《罗马公约》到《罗马条例I》,以及相关金融指令中含有的法律适用规则演变之中。以服务提供者惯常居所地法为标志的统一法律适用规则有利于服务自由的实现,同时以强制性规则和消费者保护规则对其进行的限制,体现了以服务自由流动为基础的服务提供者利益与法院地国公共利益和消费者权益三者之间的博弈与平衡。服务自由原则将进一步影响消费者保护规则的完善,应当合理协调二者的互动关系,在促进服务自由流动的同时保护消费者的利益。

欧盟金融消费者合同法律适用规则研究

基于金融消费的特殊性,欧盟金融消费者合同法律适用规则的立法原理在于:(1)对在合同中处于弱势地位的一方当事人,应通过适用较一般规则更有利的法律适用规则予以保护;(2)法律适用规则应尽可能降低那些标的额通常较低的消费者合同争议的解决成本,并应顾及远程销售技术的发展。虽然服务提供者所在地法作为主要适用法律,但需要适用消费者惯常居所地法以平衡服务提供者与消费者之间的谈判能力,保护消费者的合理权益。消费者惯常居所地法与服务提供者所在地法之间适用的选择受到多重因素的影响,如金融消费者身份的界定、金融服务的性质、强制性规则的适用,以及特殊合同排除消费者保护规则等。

自由落体式球形贯入仪在硬-软黏土中的贯入响应

自由落体贯入仪(free falling penetrometer,简称FFP)通过自由下落贯入土层中,由于其高效便捷的特性,越来越广泛地被应用于海底浅层土体原位勘察。采用耦合欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian Lagrangian,简称CEL)方法,进行了球形FFP在硬-软双层黏土中贯入的大变形有限元分析,考虑了土体的应变率和应变软化效应。与离心机试验、现场试验和数值模拟结果进行了对比,验证了模型的可靠性。分析了成层土对贯入过程的影响,发现FFP在贯入过程中上部硬黏土层形成空腔,且底部会伴随着土塞。通过广泛的变参数分析结果,拟合了球形FFP最终贯入深度与总能量之间的归一化表达式,建立了土体不排水抗剪强度、FFP直径和贯入速度与FFP在硬-软黏土层中最终贯入深度的关系。

适用不方便法院原则与国民待遇原则的冲突与协调——以跨国知识产权诉讼为视角

跨国知识产权诉讼是当今各国对知识产权进行国际保护的主要途径。如何在知识产权保护的国际诉讼中遵循国民待遇原则,是知识产权国际保护的关键。由于跨国知识产权诉讼的复杂性、新颖性以及相关立法的滞后,造成了法院在审理相关案件时为片面追求司法任务的简单化,往往会拒绝外国原告的诉讼。不方便法院原则就成为拒绝当事人诉讼的最好理由,其中美国的做法最具有代表性。这与TRIPS协议等保护知识产权国际条约所确立的国民待遇原则相冲突。为给予国际知识产权流动以更多的保护与协调,各国应完善跨国知识产权管辖权体系,确立严格的适用不方便法院原则的标准。

基于XWiki的科研协作管理支撑平台

针对传统科研活动环境中信息资源相对孤立、项目成员间协作性差、项目管理和协作过程复杂以及整体效率低下等问题,提出一种基于XWiki的科研协作管理支撑平台架构设计方案,并对其进行具体实现。该平台便于科研项目管理,实现了科研团体内部知识的高效共享,并提高了科研协作管理效率,有效推动了科研协作管理信息化进程。

面向计算化学研究的网格科研协同工作环境

为了促进处在不同地域的计算化学家能有效地进行协同研究,以中国教育网格公共支撑平台CGSP为网格平台开发了化学协同工作环境(CCE)系统,CCE为化学家提供了化学领域即时通信、分子可视化和脚本编辑环境等工具.提出了基于CGSP的化学协同工作环境的系统架构,扩展了Jabber/XMPP协议,从而解决了复杂二维、三维化学结构的封装解析以及网络传输问题.以抗艾滋病药物设计为实验,展示了CCE系统向CGSP提交网格作业的步骤.实验说明CCE系统在支持计算化学家之间的协同工作,以及提交网格作业等方面可以满足计算化学研究的需要.

泽泻汤治疗梅尼埃病72例

自2001年以来,笔者采用泽泻汤治疗梅尼埃病72例,取得较好疗效,现报道如下.

《医林改错》学术思想探析

从《医林改错》摘取部分观点,条分缕析,从王清任对人体解剖学的贡献,以及王清任对待《黄帝内经》的态度做了分析,同时对王清任活血化瘀的贡献,赞扬了他求真务实科学严谨的作风。

人工砂中的石粉对混凝土性能的影响与作用机制

石粉是人工砂区别于天然砂的主要特征之一,石粉的存在会对混凝土的工作性能、物理力学性能和耐久性造成巨大的影响。笔者阐述了通过抗压和劈裂等室内力学试验,针对水电工程中常见的石灰岩与花岗岩研究了不同含量的人工砂石粉对混凝土性能产生的影响。研究中采用的试验,扩大了相关规范中规定的6%~18%的人工砂石粉含量范围为5%~30%,并结合X射线衍以及扫描电镜对混凝土的微观结构与化学成分进行了分析,揭示出石粉与混凝土的耦合作用机制。试验结果表明:基于所用混凝土配合比,随着石粉含量的增大,混凝土的抗压与抗拉强度出现了先增大、后减小的趋势,其最优石粉含量为20%。当石粉含量从5%开始增加时,晶核作用及填充作用均强于因石粉含量增加导致的水化反应不充分的负面作用,进而使混凝土的微小孔隙被水化产物所填充,从而提升了混凝土的力学性能。但随着石粉含量的继续增加,当这种晶核作用及填充作用的影响不能够抵消混凝土水化不完全的负面影响时,混凝土的强度开始降低。

法学教育视野下的Willem C.Vis模拟国际商事仲裁辩论赛

随着全球经济一体化的深入发展,国际民商事纠纷也迅速增多,国际商事仲裁作为一种争议解决方式越来越受重视,这就需要既精通国际法律知识,又具备较强英语能力的专业人才。而作为全球知名的国际法专业赛事,Willem C.Vis模拟国际商事仲裁辩论赛目的在于通过模拟国际商事仲裁的程序,推广国际商事仲裁和《联合国国际货物销售合同公约》的适用。该赛事有利于学生们通过模拟实践来加深对国际商事仲裁、国际商法等知识的理解,以及对于庭辩技巧、英文法律文书写作等综合技能的掌握,有利于培养具有国际竞争力的法律人才,具有良好的法学教育功能。

金属屋面上的开启式采光天窗施工技术

结合工程实例,阐述了大型车站金属屋面上的开启式采光天窗钢骨架焊接整体吊装、防水的细部处理、伸缩缝的变形细部处理等。这些处理措施保证了采光天窗的密封可靠性和整体安全性,达到了节能减排的效果,可为相关工程提供参考。