面向装配检测的室内GPS测量站位规划方法研究

针对室内GPS在大型构件复杂装配环境中的测量干涉引起无效测量的问题,提出一种测量站位干涉检查与优化调整的方法。综合测量特性、限制条件、实际工况等要素,制定发射器站位规划的基本原则。以AABB包围盒法为基础,构建线面相交模型替代低效的实体求交,实现目标点测量的快速干涉检查。通过空间网格层次搜索和平面网格螺旋搜索方法,优化调整存在测量遮挡的发射器站位,输出能够保证目标点可测、可解的有效布局。验证结果表明:基于OpenCASCADE平台开发的系统能够实现规划过程的可视化。

基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法

为了获得更优的发射器布局,使系统达到更高的定位精度,提出一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法,根据系统的测量原理得到该系统的测量不确定度模型,由此建立亲和度函数,使用免疫优化算法对发射器布局进行优化,并通过仿真进行验证。结果表明:所提方法可以显著优化发射器布局,提高系统的测量精度;与遗传算法相比,免疫优化算法具有更好的全局寻优效果,可以得到更优的iGPS发射器布设站位。