wj型橡胶减震器和分子电子传感器在寻北仪系统中的应用

利用wj型橡胶减震器能吸收任意方向震动的性能,价格低廉,使用寿命长的特点,结合它在减震领域的应用情况。本文提了将wj型橡胶减震器作为基于分子电子传感技术的寻北仪的底座,来减少震动与噪声来稳定寻北仪的计算精度,从而提高寻北精度。

蛇形视觉探测机器人的研究与设计

蛇形机器人有着比轮式机器人更强的灵活性,为了解决核辐射管道、易泄石油管道等复杂管道狭小空间的探测问题。文章设计了一种蛇形视觉探测机器人,重点研究蛇形视觉探测机器人运动控制部分,通过对蛇形机器人进行Serpenoid曲线等一系列的数学建模与仿真,得出相关参数对机器人运动控制的影响,为开展蛇形视觉探测机器人的实际应用开发与性能优化提供理论依据。

一种高精度的加速度计寻北仪系统研究

随着导航技术的不断发展,寻北仪在航空航天事业、武器精准制导、汽车导航、石油勘探等领域变得更加重要。本文首先介绍了寻北仪系统应用发展情况,通过对加速度计寻北仪系统的工作原理的研究,并对其结果进行误差分析与计算,选择使用铅垂轴系转台的寻北方案,使得寻北时间大幅度减少,精度更高。