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题名无线远程控制自动小车设计
被引量:2
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作者
袁冬梅
杨英
范然智
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机构
重庆理工大学汽车学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第8期107-110,共4页
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文摘
针对行驶路径相对固定,并便于绘制的场合,结合AT89S52单片机、NRF24l01无线模块和计算机,本文设计了一种无线远程控制自动小车,重点对小车控制系统硬件和软件进行了详细设计。该小车行驶路径由计算机绘制和分析,省去了传统无线智能小车找黑线的麻烦,具有结构简单、远程控制方便、成本低廉等优点,在企业车间、生产线和仓库运输中具有广阔的应用前景。
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关键词
无线
远程控制
自动小车
设计
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于双泵液压系统的标准压力发生器的设计
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作者
袁冬梅
蒲汪洋
范然智
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机构
重庆理工大学汽车学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第20期59-60,64,共3页
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文摘
设计一种用于压力仪表检定的标准压力自动实现系统。该系统中,利用伺服电机带动双泵液压系统形成标准压力,通过调节电机的速度,并利用单片机控制器对标准压力进行闭环反馈控制。该系统可用于需要精度高、速度快、无超调标准压力的场合。
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关键词
标准压力
双泵
液压系统
速度差
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Keywords
Standard pressure
Dual pump
Hydraulic system
Velocity contrast
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分类号
TH-39
[机械工程]
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