地形辅助导航多模式综合完好性监测方法

为提升地形辅助导航系统的定位可靠性,避免高度数据异常情况下的误匹配,提出了一种地形辅助导航系统多模式综合完好性监测方法。首先,通过建立滑窗不确定包络对异常的高度数据进行一致性判定,若存在异常则不执行后续匹配计算;其次,构建匹配计算完好性监测机制,在搜索模式下,通过构建搜索异常漏检区对提供的匹配位置进行异常检测,若检测匹配位置异常,则重新进行搜索定位;在跟踪模式下,利用跟踪滤波残差构建异常检测统计量,并计算系统保护水平,实现完好性监测告警。利用真实数字地形高程和实时仿真飞行轨迹进行仿真测试。测试结果表明,多模式综合完好性监测方法能够有效地检测出地形数据、测高传感器和滤波参数等异常情况导致的匹配位置异常,突变故障的检出时间在5 s左右,缓增故障检出时间在10 s左右,隔离故障后地形匹配整体位置误差保持2倍网格分辨率内,提高了地形辅助导航系统的可靠性。

中国农业系统近40年温室气体排放核算

基于排放因子法构建了包含种植业和牲畜养殖业的农业系统温室气体排放核算体系,系统核算了1980—2020年我国全国尺度上的农业系统温室气体排放总量和变化趋势,并在区县级尺度下对1980、2000、2011年的中国农业系统的温室气体排放量进行核算,对比不同阶段农业系统温室气体排放变化的时空异质性规律。研究发现:1980—2020年我国农业系统温室气体排放量呈波动增长趋势,增长了近46%。CH_(4)是农业系统排放贡献最大的温室气体,占总排放量的47.33%。我国农业系统温室气体排放与不同地区农业生产方式有关,CH_(4)排放量高的地区主要位于我国主要水稻产区以及旱地作物产区。CO排放量高的地区主要位于东北、西北等地区以及华东地区。N_(2)O排放量较高地区主要位于西北的主要畜牧养殖地区,以及我国农业经济发展水平高的中南部地区。研究有助于揭示我国农业温室气体排放的动态特征,现状规律,以及空间差异性特征,从农业减排角度为实现双碳目标提供科学参考。