基于视觉自主车的尾灯灯语识别方法研究

视觉自主车已成为研究的一个热点。目前,对道路、车辆和障碍物的检测技术已较成熟,但对车辆之间的信息交互研究不多。然而要实现自主车的完全自主性,识别车辆间交互信息就显得很关键,在城市交通环境下,灯语是车与车之间最常用的交流方式。本文以常见的六种尾灯灯语为研究对象,以Sobel算子为图像识别基础,根据各尾灯的独有特性,提出一种识别这六种尾灯灯语的方法,并制定相应的识别规则。

焦化分馏塔底结焦原因分析与控制

延迟焦化装置分馏塔底循环油系统结焦防治直接关系到装置的长周期运行。以独山子石化1.2Mt/a延迟焦化装置为例,造成分馏塔底结焦的若干因素中,焦炭塔空塔气速偏高、分馏塔蒸发段温度调节不及时、装置加工量过低及分馏塔底循环油返塔流量缺乏有效监控措施等因素对分馏塔底结焦的影响最大。通过降低焦炭塔空塔气速,可以减少进入分馏塔的焦粉和泡沫;通过调整消泡剂注入方式和提高焦炭塔反应温度,可以有效降低焦炭塔泡沫层高度,减少泡沫携带;通过优化调整焦炭塔和分馏塔操作,可以防止分馏循环油中断造成的结焦;通过增加阻焦剂去分馏塔底流程,预期能够减轻并抑制分馏塔底部结焦;通过对原料油和循环油四组分分析,可以有效监控换热器内漏带来的结焦;通过增加分馏塔底循环返塔回流流量计和控制阀,使循环油流量处于监控和控制状态,当发现流量低于15t/h时,及时切换过滤器,防止塔底结焦加重。

焦粉分离器在延迟焦化装置冷焦除焦系统的应用

延迟焦化装置的运行过程中,焦粉和颗粒较小的焦炭被携带进入冷焦水和除焦水中,造成冷焦水罐和除焦水罐有效容积减少,且冷焦水和除焦水中焦粉含量太高会造成机泵和除焦设备故障率升高。在除焦水和冷焦水系统使用旋液式焦粉分离器,并在运行过程中将原来两台焦粉分离器并联使用改为仅使用单台,提高了分离器的进口流速,并将排污口直径由30 mm缩小为25 mm,改善了焦粉分离器的分离效果。通过优化,可除去冷焦水和除焦水中粒度在74~200μm的焦粉,改善了冷焦、除焦系统设备的运行条件,使除焦水提升泵的运行周期延长至6个月,除焦钻头换向阀检修周期延长至1 a,除焦水、冷焦水罐的运行周期延长至4 a。

网络准入控制在大中型企业中的应用

网络准入控制NAC(Network Access Control)从诞生之日起就引起人们的普遍关注,尤其是对网络安全准入要求比较高的大中型企业,应用比较广泛。在大中型企业中都建立了比较完善的内部局域网系统,为了确保网络系统的安全,不仅要建立严密的网络管理制度,还要从技术上加强安全措施,以防止外部黑客的入侵和来自内部的威胁,那么对网络准入控制系统的需求就显得尤为迫切。

浅谈HKH管道泄漏监测报警定位系统

在石油化工企业中，管道运输是油品运送的主要手段，但是随着管道运输距离的增长，管道的安全运行和维护受到了前所未有的威胁和挑战，各种原因导致的管道泄漏将造成大量资源的浪费和环境的污染，那么选择一款优秀的管道泄漏监测报警定位系统，及时准确地报告事故的范围和程度，可以最大限度地减少经济损失和环境的污染。本文针对HKH管道泄漏监测报警定位系统在石油化工企业管道运输中的应用，来详细介绍HKH管道泄漏监测报警定位系统的设计思想、工作原理、流程及使用效果。

基于单目视觉的智能车车道线识别方法研究

本文主要研究智能车辆中基于单目视觉的车道线识别方法研究。车道线检测是从图像的指定区域之中,对车道线区域进行自动识别。本文主要介绍了单目视觉成像图像采集系统的原理,道路模型的建立及相关算法,最后基于单目视觉成像设计出智能车车道线识别系统。